閉迴路控制與共適應
自我重校準(半監督適應)
自我重校準使解碼器對齊於非平穩的神經訊號,而不必要求使用者停下來執行明確的校準任務。它以間接方式取得適應所需的標籤:在目標由外部已知時,取自脈絡(回溯性目標估計);把解碼器自身高信心的輸出,當作期望最大化迴圈中的偽標籤;或在完全無標籤下,透過分布對齊,把進入的特徵重新置中或重新縮放以吻合參考——包括對協方差特徵的黎曼重置中,以及其他領域適應技術。
其吸引力在於消除每日校準負擔(那原本箝制著 BCI 的實用),危險則是確認偏誤。當偽標籤來自解碼器自身的預測時,一個已開始漂移的解碼器,會產生與其漂移相符的標籤而加以強化,因此一個不設防的自我重校準迴圈,可能緩緩偏離良好表現。健全的設計以下列方式減緩之:信心門檻、能暫停或重置適應的分布漂移偵測、錨定於可信賴的參考模型,以及一開始就不依賴解碼器正確與否的免標籤對齊方法。
免標籤對齊(跨日吻合特徵分布)與偽標籤重訓練常被一併稱為自我校準,但兩者的失效方式不同:前者對「誤判意圖」具韌性,後者則否;因此正當解碼器已在漂移時,這項選擇最為關鍵。
又稱
另見