旋轉延遲（rotational latency）
想像餐桌上有個旋轉的轉盤，邊緣擺著一道道菜，而你只能在某道菜經過你正前方的位置時去拿它。即使你已經對準了正確的位置伸手，你仍得等你想要的那道菜轉過來。如果它剛剛經過，你要等將近一整圈；如果它快到了，幾乎不必等。硬碟上的旋轉延遲就是那段等待：在讀寫頭已位於正確磁軌之後，旋轉的磁片把想要的磁區轉到讀寫頭下方所花的時間。
具體來說，磁片以固定速度旋轉，所以這段等待只取決於目標磁區此刻相對於讀寫頭的位置。最壞情況是磁區剛剛經過，你要等將近一整圈；最好情況是它正要到達，你幾乎不必等。平均而言你要等半圈。你可以直接從轉速算出它：在 7200 RPM 下，磁片每 60 / 7200 秒轉一圈，約 8.33 毫秒，所以平均旋轉延遲是它的一半，約 4.17 毫秒。轉得更快的硬碟（較舊的企業級硬碟有 10000 或 15000 RPM）能縮短這段延遲。
為什麼重要：旋轉延遲是磁碟存取時間三個組成中的第二個，夾在搜尋時間與傳輸時間之間。它是純粹的等待——在資料轉來之前，硬碟除了旋轉什麼也做不了——而它替隨機存取速度設下了一道任何排程都無法完全抹去的硬底線（排程主要對付的是搜尋）。有些進階排程器確實也試圖按旋轉位置來排序請求，但這很精細。和搜尋時間一樣，旋轉延遲在 SSD 上根本不存在，因為沒有任何東西在旋轉。
在 7200 RPM 下，硬碟每 8.33 毫秒轉一圈。如果讀寫頭恰好在目標磁區剛溜過去時落到正確磁軌上，硬碟就要等將近完整的 8.33 毫秒；如果它恰好在磁區到來之前落定，則幾乎不必等。在許多次隨機讀取之中，平均約為 4.17 毫秒。
平均等待是半圈，由轉速固定決定。
旋轉延遲是無可避免的等待，而不是資料傳輸緩慢。人們常把它併入「搜尋時間」，但兩者不同：搜尋是移動臂，延遲是等待旋轉。總存取時間是搜尋、延遲與傳輸三者相加。