線上（即時）解碼

線上解碼，是指讀取即時的腦訊號、隨著訊號湧入立刻據此行動。這和離線解碼正好相反：離線是先把一切都記錄下來，之後再從容分析——這對研究有用，可對真正操縱游標或輪椅卻派不上用場。要做到線上，系統必須一邊收進新訊號、一邊提取特徵、執行解碼器、驅動裝置，全都在飛快進行中完成。

難處在於速度。要讓這個迴路自然又跟手，它通常得在遠不到一秒內閉合——最好是從大腦活動到螢幕上的動作只隔幾十到一兩百毫秒。再長一點，延遲就會破壞掌控感，就像一通延遲很大的視訊通話會讓對話變得彆扭。

即時執行還逼出一些離線世界可以迴避的取捨。解碼器不能偷看未來，每一步都必須又快又可靠；而且使用者是在對系統的輸出作出反應，系統同時也在對使用者作出反應，於是微小的誤差和延遲會彼此疊加、互相影響。把這一切都做順，正是打造一台好用腦機介面的功夫所在。