基礎:什麼是微分方程
偏微分方程
/ PDE (pee-dee-ee) /
現在想像你追蹤的東西同時依賴「不只一個」會變動的量。一根金屬棒內部的溫度,既依賴你沿棒所在的位置,也依賴當下的時刻。池塘上漣漪的高度,依賴水面上的位置,也依賴時間。要描述這樣的量如何變化,你必須分別談論它在每個方向上的變化率——這正是偏導數所做的事。
精確地說,偏微分方程把一個含「多個」自變量的未知函數,與它的偏導數連結起來——偏導數是在固定其他變量、只對某一個變量求導,常以彎曲符號書寫,例如 du/dt 與 d^2u/dx^2(偏)。熱方程 du/dt = c d^2u/dx^2(偏)是經典例子:它把溫度 u(x, t) 隨時間的變化,與它在空間中的彎曲程度連結起來。由於多個變化方向彼此交互作用,偏微分方程一般遠比常微分方程困難。
我們在此提及偏微分方程,只是為了劃出本學科的邊界:這門課談的是「常」微分方程,只有單一自變量。偏微分方程自成一個龐大的領域,但兩者深刻相連——一種稱為分離變數的標準技巧,能把某些偏微分方程「化成」一組常微分方程,這正是先精通常微分方程如此有價值的原因之一。
波動方程 d^2u/dt^2 = c^2 d^2u/dx^2(皆為偏導數)是一個偏微分方程:未知量 u(x, t) 依賴位置 x 與時間 t 兩個變量,且兩者的偏導數都出現。任何單變量的常微分方程都無法刻畫它。
兩個或更多自變量、偏導數——超出本課程範圍,但值得認得。
分界線在於自變量的「數目」,而非方程看起來多複雜。一個自變量就是常微分;兩個或以上就是偏微分。
又稱
另見