轉動的牛頓第二定律（Newton's second law for rotation）

這是 F = m a 在轉動世界的版本——連結你施加的扭轉與所得回應的主定律。用力扳扳手，螺栓轉得更快；讓物體更易旋轉，同樣的扭轉就產生更大的加速。它與一般牛頓第二定律邏輯相同，只是翻譯成轉動的語言。

精確地說，它指出物體所受的淨力矩等於它的轉動慣量乘以角加速度：tau_net = I alpha。把它與 F_net = m a 對齊，每一項都對應——力矩取代力，轉動慣量取代質量，角加速度取代加速度。所以給定的力矩，會讓轉動慣量小的物體有大的角加速度，讓轉動慣量大的物體只有溫和的角加速度。

你用它算出物體在扭轉下加速或減速旋轉有多快：被懸掛重物帶動的滑輪、煞停的輪子、把磨石加速到轉速的馬達。它更一般、更強大的形式是 tau_net = dL/dt——淨力矩等於角動量的變化率——即使轉動慣量在變，它仍然成立。