角動量（angular momentum）

角動量是動量在旋轉裡的版本——用一個數捕捉物體鎖住了多少轉動、又多麼固執地持續旋轉。旋轉的陀螺屹立不倒、陀螺儀抗拒被扳斜、腳踏車滾動時保持平衡：這些全是角動量展現它的固執。一般動量衡量讓運動之物停下有多難，角動量則衡量讓旋轉之物停下有多難。

對繞固定軸轉動的剛體，角動量是 L = I omega——轉動慣量乘以角速度——正是線動量 p = m v 的準確回聲。單位是公斤·平方公尺每秒（kg m^2/s）。對單一質點則是 L = r x p，其大小為 r m v sin theta：質量 m 以速率 v 運動、距所選點 r 遠，theta 為兩者夾角。和它的表親一樣，角動量是向量，方向沿軸由右手定則給出。

角動量之所以聲名遠播，是因為它會守恆：在沒有淨外力矩時，物體的總角動量無法改變。這一個事實驅動了溜冰選手的加速旋轉、跳水選手的翻滾、行星的掃掠，以及塌縮恆星的飛快自轉。它是物理中最深刻的記帳法則之一。