自然（角）頻率（natural angular frequency）

彈一下酒杯、吉他弦或小孩的鞦韆，每個都以自己偏好的速率振鳴——一個它「想」振動的音高。那個偏好的速率就是自然頻率。它由物體的勁度與質量內建決定，而非由你敲得多用力：較緊或較輕的弦唱得較高，較鬆或較重的唱得較低。

對無阻尼的彈簧－質量系統 m x'' + k x = 0，自然角頻率是 omega_0 = sqrt(k/m)，單位為弧度每秒。彈簧越硬（k 越大）振鳴越快；質量越重（m 越大）越慢。由 omega_0 可得日常頻率 f = omega_0 / (2 pi)，單位為每秒週期數（赫茲），以及週期 T = 2 pi / omega_0，即完成一次完整擺動的時間。「角」這個字只是表示我們以弧度計數（一個完整週期是 2 pi）而非整週期數。

自然頻率是振動系統最重要的單一數字，因為當外加推力以接近 omega_0 的頻率到來時就會發生共振——這時微小而重複的推動能累積成巨大的擺幅。工程師為橋樑、機翼與引擎座架計算 omega_0，正是為了讓日常的驅動力遠離它。當有阻尼時，系統實際上略慢於 omega_0，以 omega_d = omega_0 sqrt(1 - zeta^2) 振鳴，但 omega_0 仍是一切引述時的參考點。