機械柔順性

機械柔順性指的是當你推壓機器人的某個部件時，它會讓步、彎曲或回彈的程度，而不是保持絕對剛硬。想想戳一根鋼樑和戳一張泡棉床墊的區別：鋼樑幾乎紋絲不動，床墊則會被壓下去、再輕輕地把手頂回來。一個柔順的關節或肢體有點像那張床墊——它帶有一些內在的「讓步」。工程師用「施加一定的力會產生多大的位移」來衡量柔順性：很柔順的部件在小力下就移動很多，很剛硬的部件則幾乎不動。

這種「讓步」之所以重要，是因為它讓機器人在接觸外界時更安全、更溫柔。一條絕對剛硬的手臂如果撞到人或桌子，會給出一記又尖又硬的撞擊；而柔順的手臂會像你落地時彎曲的膝蓋一樣吸收衝擊。柔順性還有助於需要細膩手感的任務——把兩個零件壓合、與人握手、或握住一顆雞蛋——因為這份彈性讓機器人能吸收微小的對不齊和不均勻的受力，而不是把東西壓碎或弄斷。有些機器人的柔順性來自直接裝進身體裡的軟彈簧和橡膠類材料，另一些則靠馬達和軟體來營造：感知受力後主動退讓，從而讓步、讓自己摸上去也是軟的。