示範學習

示範學習，是透過做給機器人看來教它一項新技能，而不是把這項技能寫成程式碼。在老辦法裡，工程師要費盡心思地把每一個動作都編進程式——走到這些精確座標、轉這麼多度、現在合上夾爪——既慢又脆弱，不會編程的人更是無從下手。示範學習把這一切反了過來：一個人只要把任務做上幾遍，機器人在一旁觀察，便能琢磨出一套自己也能照做的策略。這就好比寫一本說明書，和直接說一句「來，看我做，現在你來試試」之間的區別。

給出示範有幾種很親切的方式。你可以抓住機器人的手臂，手把手地帶它走一遍動作，這種親手帶教的方式叫「動覺示教」。你也可以用搖桿或手把操縱它——也就是遙操作——同時讓它記錄下你的每一步。或者你乾脆自己把任務做一遍，讓機器人用攝影機看著學。無論哪種方式，機器人都會收集一個又一個示例，並把它們變成一項技能，於是一位護士或一名工人，一個下午就能教會機器人一份新活計，而完全不必碰一行程式碼。正是這份輕鬆，讓它成了現代機器人學習的支柱之一。