自由體圖（free-body diagram）

自由體圖是一張簡單的圖，只畫出作用在「單一物體」上的所有力，其他什麼都不畫。你把物體畫成一個點或一個方塊，再為每一個推力或拉力畫一支箭頭，指向該力作用的方向。它是你在解任何受力問題之前所畫的地圖。畫面：把周遭的場景全部拿掉，只看那一個物體，以及拉扯它的箭頭。

在自由體圖中，你把單一物體孤立出來，把作用在它身上的每一個外力用一支箭頭（向量）表示，箭頭方向就是力的方向，長度則暗示力的大小。典型的箭頭有：向下的重力、垂直於表面的正向力、沿繩方向的張力、沿表面的摩擦力，以及任何施加的推力。接著你選定座標軸，把箭頭分解成分量再相加，求出淨力，這正好接上 F_net = m a。

幾乎每一個力學問題，只要畫出正確的自由體圖就變得可解；而幾乎每一個錯誤答案，都可追溯到少畫或多畫了某個力。只畫作用「在」該物體上、由其他物體施加的力，絕不要畫該物體施加在別的東西上的力，也絕不要畫憑空捏造的力。