彈性波（elastic wave）
彈性波（elastic wave）是一道穿過固體傳播的形變漣漪，其中材料自身的剛度提供回復力。敲擊一段鋼軌的一端，擾動便飛奔向另一端；在地震中被撼動的岩石，會把顫動送遍整個地球。在每種情況下，材料的各部分都被短暫地位移，而周圍的彈性把它們拉回，將擾動傳遞下去——材料本身則不隨波前進。
各向同性的塊體固體能承載兩種相異的彈性波，比流體更豐富。縱波（壓縮波，或 P 波）沿傳播方向振盪，交替地擠壓與拉伸材料，速度為 c_L = sqrt((lambda + 2 mu)/rho)。橫波（剪切波，或 S 波）垂直於傳播方向振盪，把材料橫向剪切，速度為 c_T = sqrt(mu/rho)。因為 lambda + 2 mu > mu，P 波總是較快，所以最先抵達。兩者皆由彈性動力學（Navier）方程 rho (partial^2 u / partial t^2) = (lambda + mu) grad(div u) + mu laplacian(u) 導出。
彈性波是我們透過固體聽聲、用超音波檢測材料、以及看見地球內部的方式：地震儀讀取 P 波與 S 波的抵達，而剪切波無法通過液態外核這一事實，正是核心為熔融狀態的直接證據。一個關鍵的不對稱：流體的 mu = 0，因此只承載壓縮（聲）波而無剪切波，固體則兩者兼備。在量子層次上，晶格量子化的振動——正是這些彈性波——就是聲子（phonon）。
在地震中，較快的 P 波先以一記急促的顛簸抵達，隨後較慢、破壞力更強的 S 波跟上。量測兩者之間的時間差，能告訴地震學家震源有多遠——在地殼中，P 波與 S 波每延遲一秒約對應 8 公里。
固體同時承載較快的壓縮（P）波與較慢的剪切（S）波；流體只有前者。
P 波先於 S 波的規則與雙速率圖像，是針對塊體固體內部深處的波。真實固體還承載沿邊界傳播、有各自速率的表面波（Rayleigh 波與 Love 波），這些往往才是地震中破壞力最大的波。