串列周邊介面（SPI）

SPI 是晶片對晶片串列通訊的快車道：一條共用時脈（SCLK）、兩條資料線（各走一個方向，MOSI 與 MISO），再為每個周邊各拉一條獨立的晶片選擇線。因為控制器驅動一條明確的時脈，雙方總在完全相同的瞬間取樣位元——正是這種同步性讓 SPI 能跑到數十 MHz，比 I²C 快上數十倍。想像兩個人在面對面、完全同步移動的輸送帶上互傳珠子：一邊送出一顆，另一邊正好收到，於是每個時脈節拍都同時雙向交換一個位元（全雙工）。

要和某個特定裝置溝通，控制器就把該裝置的晶片選擇線（CS/SS）拉低；CS 為高電位的裝置則完全忽略匯流排。這讓 SPI 既簡單又快——沒有位址、沒有確認，只在每個時脈邊緣移位元——但代價是腳位：每多一個周邊就要多一條 CS 線，所以十個裝置就是十條選擇線加上三條共用線。凡是要搬大量資料的場合，SPI 都是首選：SD 卡、TFT 顯示器、快速 ADC、快閃記憶體晶片、無線電模組。它與 I²C 的取捨正是經典的嵌入式設計抉擇——速度與簡單，對上腳位數量與接線。