磁場導向控制（FOC）

磁場導向控制是一套巧妙的數學，讓複雜的三相交流馬達能像簡單的直流馬達一樣容易控制。回想一下，當轉子磁場與定子磁場恰好相差 90° 時轉矩最大；磁場導向控制的全部任務，就是不論馬達轉多快都維持那個 90° 夾角。它靠座標轉換（克拉克與帕克轉換）做到這點：在數學上「隨著旋轉的轉子一起跑」，把旋轉的量凍結成兩個穩定的旋鈕——一個設定磁場、一個設定轉矩。

有了這兩個解耦的控制量，軟體就能逐刻獨立命令「多少磁化磁通」與「多少扭力」，帶來平順的轉矩、即使從靜止也有十足的拉力、以及極銳利的反應。磁場導向控制正是讓現代電動車瞬間而安靜地起步、讓機器手臂優雅移動的關鍵；它在每一台高階馬達驅動器內的微控制器上每秒執行數千次，由轉子位置回授與電流量測餵養。