電磁轉矩（electromagnetic torque）

電磁轉矩是馬達用來轉動轉軸的「旋轉拉力」。想像兩根條形磁鐵：握住一根、把另一根稍微轉離對齊位置，磁力就會把它拉回來。馬達正是刻意這麼做——在固定的部分（定子）產生一個磁場、在旋轉的部分（轉子）產生另一個磁場，並讓兩者保持錯位，於是兩者之間持續的磁「拉力」就帶動轉子不斷旋轉。

轉矩就是你感受到的馬達「力氣」——用力壓也不會卡死的電鑽就具有大轉矩。它是兩個磁場的外積，所以當兩磁場相差 90° 時最大、完全對齊時為零；這正是優良馬達控制要努力維持那個 90° 夾角的原因。轉矩（牛頓·公尺）乘以角速度（弧度／秒）等於機械功率，因此一具在 100 rad/s 下輸出 10 N·m 的馬達，軸上輸出為 1 kW。