工作週期/熱限制

每台馬達在產生運動的同時也會把電變成熱，而這些熱必須有地方散掉。工作週期就是指：馬達在需要停下來散熱之前，被允許全力工作的時間所佔的比例——就像一個人可以全速衝刺十秒，卻只能慢跑一個小時。如果你超過了這個比例，熱量累積的速度就會快過散出的速度，馬達便逼近它的熱限制：也就是導線、磁體或絕緣層開始變弱甚至燒毀的溫度。

正因如此，馬達通常帶著兩個數字，而不是一個。連續額定值是它可以不停運轉、且不會過熱的強度；峰值額定值則是它在幾秒鐘內能爆發出的、大得多的力量——用來舉起重物或猛然帶動一個輪子——之後就必須收力。工程師設計機器人時，讓它大部分時間都活在連續額定值之內，只在短暫瞬間觸及峰值，就像你把全部力氣留給一次大的發力。忽視這一點，馬達就會發燙、變慢，最終損壞；尊重這一點，同一台馬達就能用上好幾年。