協變與逆變分量(covariant and contravariant components)
一旦時空有了帶負號的度規,替一個向量附上分量就出現了兩種自然的方式——而它們並不相等。「逆變」(上指標)與「協變」(下指標)分量,是同一個幾何物件的這兩種版本;度規就是在它們之間翻譯的字典。把指標位置弄對,是協變記帳中最重要的一環。
逆變分量 V^mu 是向量沿座標軸的一般展開(像位移的分量);它們以勞侖茲矩陣變換,V'^mu = Lambda^mu_nu V^nu。協變分量 V_mu 則是用度規降下指標得到的,V_mu = eta_munu V^nu,並以逆矩陣變換——故稱「協變」(隨基底一同變化 co-variant)對「逆變」(與基底相反變化 contra-variant)。幾何上,逆變分量描述一個向量(箭矢),協變分量描述一個單形式(一疊等位面)。在 (+,-,-,-) 標記下,降指標會翻轉空間分量的符號:若 V^mu = (V^0, V),則 V_mu = (V^0, -V)。
這套機制的重點在於不變量:一個構造正確的純量,總是把一個上指標與一個下指標縮併,A_mu B^mu = eta_munu A^mu B^nu,而這個縮併是勞侖茲不變的。愛因斯坦求和約定之所以把一個上指標與一個下指標求和,正是為此。要注意的常見陷阱:四維梯度 partial_mu = partial/partial x^mu 自然帶下指標,即使 x^mu 是上指標——微分會「降」指標——而在升降指標時忘記空間符號的翻轉,是相對論計算中最常見的錯誤符號來源。在純歐氏空間(全正號)中,這個區別會塌縮(V_mu = V^mu),這就是為什麼入門向量微積分從不需要它。
對於四維動量 p^mu = (E/c, p_x, p_y, p_z),其協變形式為 p_mu = (E/c, -p_x, -p_y, -p_z),而不變量 p_mu p^mu = (E/c)^2 - |p|^2 = m^2 c^2 之所以算得正確,正因為一個指標在上、一個在下。
把一個上指標與一個下指標縮併,正是產生一個與參考系無關之數字的原因。
一旦度規帶了負號,「上」指標與「下」指標就是真正不同的分量;你只能在一個重複指標的一個副本在上、一個在下時求和。對兩個上(或兩個下)指標求和,幾乎總是一個錯誤。