腦機介面技能學習與皮質可塑性

腦機介面技能學習指的是迴路中使用者的一方：在解碼器固定不變的情況下，大腦能將控制此介面學成一項真正的運動技能，隨會期進步並為該任務形成穩定的神經表徵。將解碼器連續數日固定的研究顯示，神經元對 BCI 任務發展出一致且可重現的調諧，效能像習得的技能般鞏固並跨日保留，且此映射能與天生的運動技能庫共存。這是皮質將人工效應器視為身體可控延伸的直接證據。

技能學習是解碼器自適應的互補面。當解碼器不斷改變（CLDA），使用者面對的是移動的標的，無法完全鞏固一套策略；當解碼器固定，使用者能學習，卻受限於該解碼器所容許的品質。要理解哪些改變應歸於機器、哪些應歸於大腦——以及兩個學習者各自應以何種時間尺度移動——是共適應 BCI 設計背後的核心科學問題。約束亦有影響：使用者在既有神經流形內能輕易學習，卻難以產生偏離該流形的活動樣式，這界定了固定解碼器所能教會的範圍。