農業機器人

農業機器人，是指用機器人來種植和收穫糧食——這些機器在開闊的田野、果園和溫室裡播下種子、拔除雜草、採摘果實、照料莊稼。與工廠不同，農場是個雜亂而難以預料的地方：地面坑窪不平，天氣說變就變，作物每一棵長出來的形狀都略有不同，今天熟透的番茄昨天還是青的。農業機器人必須在露天環境裡應付這一切，這讓它成為機器人領域裡最難的工作之一。

這些農田機器人形態各異——可能是一台在作物行間緩緩爬行的小車，一隻裝在輪子上、伸進灌木叢的機械臂，或是一架在頭頂飛行的無人機——但它們有一個共同的難處：這個世界偏偏不肯安分。沒有畫好的線可循，光照在刺眼與陰影之間忽明忽暗，塵土和泥漿糊住感測器，而機器人還得靠攝影機和學來的視覺，把一株雜草和一棵幼苗、把一顆熟果和一顆生果區分開來。比如一台除草機器人，就必須沿著一行作物滾動前進，把每一個綠色的小東西認作莊稼還是雜草，然後只對雜草下手——把它擊除或拔掉，又不傷到它旁邊的糧食作物。

統攝這一切的目標，是精準農業：不再把整片田一視同仁——不再每平方米都噴藥、每個角落都澆一樣多的水——而是讓機器人和感測器一株一株地行動，給每一棵作物恰好它所需的水、肥或照料，多一分都不給。回報是更少的化學品用量、更少的浪費、更高的產量，以及把人從彎腰採收這類傷腰又難招工的勞動中解放出來。它至今多半還在興起、而非隨處可見，原因在於：要在崎嶇的露天地形裡，溫柔而可靠地對付柔軟、嬌嫩、千變萬化的活物，確實仍然很難。