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拉伸試驗與應力–應變曲線

夾住一根金屬棒,慢慢拉到它斷掉,並記錄下每一刻——最後掉出一條曲線,一次就藏著關於這種材料的五個不同數字。這一篇教你一段一段地讀懂這條曲線。

把一根棒子拉到斷

在第 1 篇你學會了這套語言:應力是分攤在面積上的力,應變是它造成的伸長比例。拉伸試驗就是把這套語言大聲說出來的機器。你把一個標準化的「啞鈴形」試片——兩端粗大好夾、中段細而均勻——夾進兩個夾頭,再用螺桿或油壓活塞以緩慢、穩定的速率把它們拉開。荷重計逐刻讀出力量,一個夾在試片上的小量規(稱為伸長計)則精確讀出細長中段(也就是「標距」)伸長了多少。這是整個材料工程裡最常見的一項試驗,你日後為金屬引用的幾乎每一個性質數字,都是從這裡出發的。

原始數據是力與伸長量,但這兩者都取決於你手上那根棒子恰好有多粗、多長。所以,正如第 1 篇所做的,我們要把它正規化。用力除以原始截面積得到工程應力,用伸長量除以原始標距得到工程應變。具體來說:一根直徑 10 mm 的圓棒,截面積 A0 =(pi/4)乘上(10 mm)^2 = 78.5 mm^2。用 15.7 kN 拉它,應力就是 15700 N / 78.5 mm^2 = 200 MPa(記得 1 MPa 就是 1 N/mm^2)。若它 50 mm 的標距伸長了 0.05 mm,應變就是 0.05 / 50 = 0.001。現在這些數字描述的是這種鋼,而不是這根棒子。

先看整條曲線

ENGINEERING STRESS-STRAIN CURVE  (a ductile metal)

 stress
   |                 UTS
   |               __.__
   |             /'     '~-._   <- necking
   |           /'           'x  <- fracture
   |         /    plastic flow
   |  yield o
   |       /:     (0.2% offset yield)
   |      / :
   |     /  :  <- elastic: straight line, slope = E (Hooke)
   |    /   :
   +---+----+---------------------------> strain
   0      0.002
一個延性金屬的四幕劇:一段筆直的彈性上升、一次降伏、一段長長爬到峰頂(極限抗拉強度 UTS)的塑性上坡,接著頸縮到斷裂。本篇接下來會由左到右一路走過它們。

在放大細看之前,先體會這一幅圖裝了多少東西。直線段的斜率給出剛性。它彎折的膝點給出你可以使用、又不會造成永久損傷的強度。峰頂給出它此生所能承受的最大負載。線條最終停下時的應變,給出它斷裂前伸長了多少。而底下整片陰影面積,給出它吸收了多少能量。一次試驗,回答了五個非常不同的設計問題——而且關鍵是,這五者並不會同進退,這正是大多數初學者直覺出錯的地方。

彈性段:有彈性、可回復,由鍵結決定

曲線最初的一段是一條直線,也是最友善、最寬容的一段。這就是彈性變形:在這範圍內拉伸,你一放手,棒子就完美地彈回原長,像一根很硬的彈簧。這段的筆直來自虎克定律——應力單純正比於應變,應力 = E 乘上應變——而這條線的斜率 E,就是楊氏模數,也就是材料的剛性。它衡量你得多用力拉,才能換得一定的伸長;而在物理上,它不過是原子鍵被拉開一絲絲、又直直彈回,所以 E 由你在鍵結那一階遇過的鍵能曲線決定。

數字讓這件事變得鮮明。鋼的楊氏模數約 200 GPa;鋁約 70 GPa。所以在同樣 200 MPa 的應力下,鋼只應變 200/200000 = 0.001,而鋁應變 200/70000 = 0.0029——同樣的一推,鋁的讓步將近三倍。這裡有一個常讓人絆倒的誠實之處:楊氏模數幾乎動不了。把你的鋼退火、淬火、加合金、冷加工——它的降伏強度可以從 250 MPa 一路擺盪到超過 1500 MPa,但它的剛性始終黏在 200 GPa 附近,因為你並沒有改變鍵結,只改變了阻擋滑動的缺陷。剛性和強度住在不同的盒子裡。第 3 篇會把彈性段完整拆開。

在這個彈性區裡還有兩位隨行者。把棒子拉長,它的橫向也會變細;橫向收縮對縱向伸長的比值就是蒲松比,大多數金屬約 0.3——所以我們那 0.001 的軸向應變,會伴隨大約 0.0003 的橫向收縮。若你改成扭轉或剪切材料,它的抵抗就是剪切模數 G(鋼約 77 GPa),它與 E、蒲松比之間的關係是 G = E /(2 乘上(1 + v))。而僅僅是彈性直線底下的那塊三角形面積,就是回彈性——材料能像彈簧一樣儲存又還回的彈性能,這也是為什麼一款好的彈簧鋼要有高降伏強度、又只要中等的模數。

塑性段:永久、單行道、與那個峰頂

再用力拉,直線就彎過去了。你越過了降伏:差排開始滑動(就是第 1 篇的滑移),此時一部分的伸長變成了塑性變形——永久的、單行道的,放手之後仍留在那裡。那彈性到底在哪裡結束、塑性又從哪裡開始?真實金屬彎折得非常漸進,這個點其實很模糊,所以工程師用一個堅實、可重現的約定來定義降伏強度:0.2% 偏位法。

  1. 找出筆直的彈性直線,記下它的斜率(那就是 E)。
  2. 沿著應變軸走到 0.002——也就是 0.2% 的永久伸長,這是我們約定願意容忍的一點點量。
  3. 從那一點畫一條平行於彈性斜率的線。
  4. 這條偏位線與曲線相交之處,讀出對應的應力——那就是 0.2% 偏位降伏強度。

越過降伏之後,曲線繼續上升,因為塑性流動把差排糾纏起來、讓金屬更難推動(加工硬化)。它一路爬到一個單一的高點,也就是極限抗拉強度(UTS)——對低碳鋼來說,大概是在 250 MPa 降伏之上的 400 MPa。這裡有一個頑固的迷思現在就要打掉:UTS 並不是棒子斷裂時的應力。它只是工程曲線所達到的最高點。一個延性金屬會越過它的 UTS,然後在稍晚、以較低的工程應力斷裂,就在它開始頸縮之後。

在峰頂,伸長不再均勻散開,而是集中起來:某一處變細、形成頸縮,之後所有的變形全擠進那裡,棒子很快就在那兒撕裂。它斷裂前伸長了多少,就是它的延性,用兩種方式量——伸長率(標距變長了多少,低碳鋼大約 25%,灰口鑄鐵不到 1%)與斷面收縮率(頸部縮小了多少)。而一路到斷裂所吸收的總能量——整條曲線底下的面積——就是韌性。第 4 篇會給降伏、強度與延性各自完整的處理。

工程對真實:一個誠實的修正

現在來看曲線丟給你的一道謎題。越過 UTS 之後,工程應力下降——線條一路垂到斷裂。這是不是表示金屬在頸縮時變弱了?不是,而相信這一點正是一個經典陷阱。還記得開頭那則提醒:工程應力一直用原始面積 A0 去除力,但頸部真實的截面積正在快速縮小。用一個逐漸下降、卻仍然很大的力,去除一個死守不變的 A0,這個數字就會掉——即使頸部裡的金屬其實還在變強。

誠實的修正是真應力–應變:用瞬時面積去除力(真應力 = F / Ai),並用長度比的自然對數當應變(真應變 = ln(Li / L0))。把它畫出來,曲線就不再垂下——它會一路上升到斷裂,因為加工硬化其實從未停止;金屬確實是在破壞前的那一刻最強。所以工程曲線的那段下垂是我們記帳方式造成的假象,並不是真的軟化。我們設計時仍採用並列表工程值,因為實務上你很少知道瞬時的頸部面積——只要別把那段下垂讀成變弱就好。

硬度,以及帶著離散去設計

一次完整的拉伸試驗會毀掉一個加工過的試片、又占住一台機器,所以要快速檢查時,我們常改量硬度:用已知的負載把一個硬壓頭壓進表面,再量壓痕。大鋼球給出布氏硬度(HB);用錐或球在錶盤上量壓入深度給出洛氏硬度;一枚小小的金剛石角錐給出維氏硬度,細到能探測單一晶粒。這三者量的都是對局部塑性流動的抵抗,所以它們與強度連動:對鋼而言,經驗法則是抗拉強度(MPa)約為 3.45 乘上 HB,所以布氏 120 的鋼大約落在 414 MPa。誠實提醒:硬度不等於硬化能——硬化能指的是一種鋼淬火時能硬到多深,那是你在熱處理那一階會遇到的另一個概念。

退一步,把本篇的核心一課握牢:剛性、強度與韌性是三件真正不同的事,而曲線正好說明了為什麼。陶瓷給出一條又高、又直、又短的線——非常剛、也很強,但底下幾乎沒有面積,所以它脆:韌性低。退火的銅給出一條又低、卻極長的線——又軟又弱,面積卻極大,所以它韌得出奇。兩者沒有誰「比較好」;它們只是不同。把這三者塌縮成單一個「好」字,是最常見的初學者錯誤,而這條曲線正是你的解藥。