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复数谱定理:正规算子

在 C 上,究竟哪些算子能在标准正交基下对角化?答案是正规算子——那些与自身伴随可交换的算子。这是最一般的谱定理,实数版本由它衍生而出。

伴随算子与“正规”的含义

在 C 上,转置的正确对应物是共轭转置 A*(先转置,再把每个元素取共轭),由 <Ax, y> = <x, A*y> 定义。一个算子当与自身伴随可交换时称为正规:A A* = A* A。这比自伴性更弱——自伴(A = A*)只是两个因子字面相等的特例——但它恰好是分量刚好的结构。

定理本身,以及正规为何恰到好处

复数谱定理陈述:一个复算子可酉对角化,当且仅当它是正规的。可酉对角化意指 A = U D U*,其中 U 是酉矩阵(各列标准正交)、D 为对角矩阵——这是 A = Q D Q^T 的复数孪生。其中“仅当”方向是干净的部分:若 A = U D U*,则 A* = U D* U*,而对角矩阵彼此可交换,故 A A* = U D D* U* = U D* D U* = A* A,于是 A 必为正规。

Reading off the spectrum class from normality:

  A normal, A = U D U*.  The eigenvalues are the diagonal of D.

    A is self-adjoint   (A = A*)     <=>  every eigenvalue is REAL
    A is skew-adjoint   (A = -A*)    <=>  every eigenvalue is IMAGINARY
    A is unitary        (A* A = I)   <=>  every eigenvalue has |lambda| = 1

Example (unitary rotation, normal but NOT self-adjoint):
  R = [0, -1; 1, 0]   over C
  R* R = I  (unitary)  ->  eigenvalues  +i, -i   (both on |z| = 1)
  no real eigenvectors, but a full ORTHONORMAL complex eigenbasis exists.
正规算子可酉对角化;特征值的位置读出其子类。

深刻的方向——正规蕴含可酉对角化——经由舒尔定理:每个复算子都可酉*三角化*,A = U T U*,T 为上三角。当 A 还是正规的时候,同一个 A A* = A* A 强制 T 的非对角元素全部为零,使三角形坍缩为对角形。正规性恰恰是把舒尔三角化升级为完全对角化的那个条件。

复原实数定理,与凯莱之桥

如今实数谱定理作为推论自然落出。实对称矩阵是自伴的,从而正规,于是在 C 上可酉对角化;但其特征值为实、特征向量可取为实,故酉矩阵 U 实际上是一个实正交矩阵 Q。两条定理之间的落差,恰是“实特征值”(对称)与“特征值可处于 C 中任意位置”(一般正规)之间的差别。