第一卷留下的缺口
在第一卷中你学到:一个算子可对角化当且仅当它有特征基——一组完整的特征向量基。这恰好发生在:对每个特征值,几何重数(特征空间的维数)等于代数重数(它作为特征多项式根的重数)。你遇到的多数矩阵都很乖。
但考虑 A = [2, 1; 0, 2]。它唯一的特征值是 lambda = 2,代数重数为 2,然而 (A - 2I) = [0, 1; 0, 0] 的零空间是一维的,由 e1 张成。只有一个特征向量方向,而非两个。不存在特征基;A 是亏损的。第一卷的机器在此熄火。
扩大核:(A - lambda I) 的幂
特征向量满足 (A - lambda I)v = 0。秩为 k 的广义特征向量满足较弱的条件 (A - lambda I)^k v = 0 而 (A - lambda I)^(k-1) v != 0。特征向量恰是秩 1 的情形。固定 lambda 下它们全体构成广义特征空间。
这些核嵌套且增长:ker(A - lambda I) 包含于 ker(A - lambda I)^2 包含于 ker(A - lambda I)^3,依此类推。每一次取幂只能扩大零空间,直到稳定。这条零空间链在某个幂处停止增长;当它停止时,稳定的核就是整个广义特征空间——其维数等于代数重数。这正是填补第一卷缺口的关键承诺。
A = [2, 1;
0, 2] lambda = 2
(A - 2I) = [0, 1; 0, 0] ker has dim 1 -> { e1 }
(A - 2I)^2 = [0, 0; 0, 0] ker has dim 2 -> all of R^2
rank-1 (true eigenvector): v1 = e1, (A-2I) e1 = 0
rank-2 (generalized) : v2 = e2, (A-2I) e2 = e1 != 0
(A-2I)^2 e2 = 0为何在 C 上总是奏效
在复数域上特征多项式总能分解为线性因子,故代数重数之和为 n。对所有不同特征值的广义特征空间求和,给出整个空间 C^n 的直和分解。这其实是伪装的准素分解:即使不存在特征基,广义特征基也总是存在。