傅立葉級數:任何波都由純音組成
振動的弦、聲音、週期訊號——任何週期函數,無論多麼鋸齒,都能建構成純正弦與餘弦之和。這就是傅立葉級數,也是每一個「以基底展開」方法的原型。加入越多諧波,總和就越緊貼目標函數。
傅立葉級數及其係數。係數公式之所以成立,是因為正弦與餘弦彼此正交——每一個都挑出屬於自己的振幅。
傅立葉轉換與 δ 函數
讓週期增長到無限,離散的諧波便融合成連續體:傅立葉轉換把一個非週期函數分解成頻率的連續譜。它是時間域與頻率域之間、量子力學中位置與動量之間的橋樑,並把微分轉成乘以 ik。
傅立葉轉換對:先分解為頻率、再合成回來。兩個積分幾乎互為鏡像。
把一個純頻率的尖峰餵回這部機器,會產生狄拉克 δ 函數 \delta(x):一個除原點外處處為零、積分卻等於一的物件。它不是通常意義下的函數,而是一個分布——由它在積分內所做的事來定義,即它的篩選性質。
篩選性質:δ 函數在單一點取樣一個函數。它是克羅內克 δ 的連續類比,也是摺積的單位元。
拉普拉斯轉換
拉普拉斯轉換是傅立葉轉換的表親,專為初值問題調校:暫態響應、阻尼振盪、在 t=0 接通的電路。它把 t 的線性微分方程轉成變數 s 的代數方程,並自動一路攜帶初始條件。
拉普拉斯轉換及其關鍵性質:微分變成乘以 s(再減去初值)。先解代數,再反轉回去。
特殊函數與施圖姆–劉維爾理論
正弦與餘弦是平坦、週期問題的自然基底。彎曲的幾何則需要別的基底。在球座標中分離波動方程或拉普拉斯方程,會冒出勒讓德多項式(與球諧函數);在柱座標中做同樣的事,則得到貝索函數。它們並非任意——它們是各自幾何的自然諧波。
統一這些族的,是施圖姆–劉維爾理論。每一族都作為某個自伴微分算符的本徵函數出現,而一條深刻的定理保證這類本徵函數是實的、正交的、完備的——正是使一個基底可用的那些性質。這就是為什麼同一套「展開–投影–求解」的配方,對每一種特殊函數都行得通。
施圖姆–劉維爾形式。勒讓德、貝索、埃爾米特與拉蓋爾方程都是它的特例——一套理論,眾多特殊函數。