哈密頓流
哈密頓方程所做的不只是移動一個點。在相空間的每個位置上,它們都指定一個速度向量 (\dot q,\dot p),因而定義出遍佈全空間的速度場。軌跡就是這個場的流線——哈密頓流。我們現在問的不再是單一粒子往哪去,而是整片由所有可能狀態構成的流體如何運動。
劉維定理:體積神聖不可侵犯
如今來到核心結果。取相空間中一個小區域——一團相鄰的初始條件,即一個系綜——讓它流動。它的形狀可被拉成細絲、如麥芽糖般折疊,但其相空間總體積永不改變。這就是劉維定理。
證明只是兩行計算。流保體積,當且僅當其速度場無散度。對哈密頓方程計算該散度,H 的混合偏導數恆等地相消:
哈密頓流無散度——因此保體積。
所以此流是不可壓縮的,恰如理想流體。等價地說,隨流一同移動所量得的代表點密度保持不變。這句話——相空間密度沿每條軌跡守恆——正是該定理的動力學形式。
對流密度沿流恆定(帕松括號現身——見下一課)。
其下的辛結構
保體積只是表面。更深的真相是:相空間帶有一個辛形式——一種度量各 (q_i,p_i) 配對的有向面積的方式——而哈密頓流恰好保持它。把狀態寫成行向量 \mathbf z=(q_1,\dots,p_n),哈密頓方程便化為一個優雅的矩陣形式。
哈密頓方程的辛(正則)矩陣形式。
保持 \Omega 是比保體積更強、更精細的條件:在多於一個自由度時,它分別約束每個 (q_i,p_i) 的面積(龐加萊不變量),而不只是那個大乘積。這種辛剛性是哈密頓動力學真正的指紋,也是其數值積分器被設計來尊重它的原因。
為何它奠定統計力學——以及關於時間的謎題
劉維定理是統計力學的承重牆。由於任何只透過 H 依賴相空間座標的密度都自動滿足 \{\rho,H\}=0,這樣的分布便是穩態的——它不隨時間演化。單憑這一事實就正當化了平衡系綜:作為能量面上均勻密度的微正則系綜,以及由此推廣的正則系綜。