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振盪中的能量與單擺的擺動

看能量在運動與儲存之間來回流動,總和恆為 ½kA²。接著認識單擺——它的小幅擺動幾乎完美計時,而其中的道理你現在能夠證明。

能量的來回流動

振子有兩本能量帳簿。運動時,它帶著動能 K = \tfrac12 mv^2。偏離時,彈簧儲存彈性位能 U = \tfrac12 kx^2。木塊行進時,能量從一本帳倒進另一本帳,但在無摩擦桌面上兩者之和——力學能——始終不變(力學能守恆)。

K = \tfrac{1}{2}mv^2, \qquad U = \tfrac{1}{2}kx^2

彈簧振子的兩種能量儲存。

E = \tfrac{1}{2}mv^2 + \tfrac{1}{2}kx^2 = \tfrac{1}{2}kA^2 = \text{constant}

總力學能只由振幅決定。

在端點能量全為位能 \tfrac12 kA^2,速率為零;在平衡位置能量全為動能 \tfrac12 m v_{\max}^2x 為零。令兩者相等 \tfrac12 m v_{\max}^2 = \tfrac12 kA^2,即還原出 v_{\max} = A\sqrt{k/m} = A\omega——與指南 3 完美一致。這就是簡諧運動中的能量

v(x) = \pm\,\omega\sqrt{A^2 - x^2}

任意位移 x 處的速率,直接由能量守恆得出。

能量圖

把位能 U = \tfrac12 kx^2x 畫出來,得到一條拋物線——一張位能圖。固定的總能量是位於 \tfrac12 kA^2 的一條水平線;從這條線往下到拋物線的高度差,就是各點的動能。木塊被困在碗裡,在水平線與曲線相交的兩個端點之間來回滾動。

這只碗正是簡諧運動普遍性的最深層原因。在任何穩定平衡附近,不論位能曲線真正的形狀為何,只要放大到夠近,它看起來都像一條拋物線。因此繞著那個極小值的微小振盪——搖晃的船、被拉伸的分子鍵、碟中的彈珠——全都近似為簡諧運動。彈簧-質量的這只碗,是各處穩定平衡的縮影。

單擺

單擺是一根長度 L 的輕繩下懸著一個小擺錘。把它拉開一個角度 \theta,重力便提供回復的拉力。重力沿弧線方向的分量是 -mg\sin\theta。在小角度下 \sin\theta \approx \theta\theta 以弧度計),於是回復力正比於位移——我們又回到了簡諧運動。

F_{\text{tan}} = -mg\sin\theta \approx -mg\,\theta \quad (\theta \text{ small})

小角度近似把單擺變成一個簡諧振子。

把它推導完——切線位移是弧長 s = L\theta,同樣的回復力邏輯給出 a = -(g/L)\,s——角頻率與週期隨之出現,其中 g 扮演硬度、L 扮演慣性的角色。

\omega = \sqrt{\frac{g}{L}}, \qquad T = 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}

單擺的週期(小角度近似)。

改變擺長,看週期隨 √L 變化;輕推振幅(保持很小),看週期幾乎不動。加一點阻尼,先睹指南 5。

範例演算與其他擺

「秒擺」有多長? 每秒滴答一次的擺,每秒擺過一邊,所以一整個週期是 T = 2.0 秒。用 g = 9.8 m/s² 把 T = 2\pi\sqrt{L/g} 解出長度。

L = g\left(\frac{T}{2\pi}\right)^2 = 9.8\left(\frac{2.0}{2\pi}\right)^2 \approx 0.99\ \text{m}

秒擺約長一公尺——這正是老爺鐘那麼高的原因。

超越理想情形:真實會擺動的物體——棒球棒、一條腿、一根懸掛的桿子——都是複擺。它的週期用到自身的轉動慣量 I,以及從支點到質心的距離 d。一片在鋼絲上來回扭轉的圓盤則是扭擺。它們全套用同一個簡諧運動範式,只是「硬度」與「慣性」不同。(會接住子彈並盪起的彈道擺,就用這種擺動來量測動量。)

T = 2\pi\sqrt{\frac{I}{mgd}}

複擺:形式相同,改用轉動慣量 I 與支點距離 d。