能量的來回流動
振子有兩本能量帳簿。運動時,它帶著動能 K = \tfrac12 mv^2。偏離時,彈簧儲存彈性位能 U = \tfrac12 kx^2。木塊行進時,能量從一本帳倒進另一本帳,但在無摩擦桌面上兩者之和——力學能——始終不變(力學能守恆)。
彈簧振子的兩種能量儲存。
總力學能只由振幅決定。
在端點能量全為位能 \tfrac12 kA^2,速率為零;在平衡位置能量全為動能 \tfrac12 m v_{\max}^2,x 為零。令兩者相等 \tfrac12 m v_{\max}^2 = \tfrac12 kA^2,即還原出 v_{\max} = A\sqrt{k/m} = A\omega——與指南 3 完美一致。這就是簡諧運動中的能量。
任意位移 x 處的速率,直接由能量守恆得出。
能量圖
把位能 U = \tfrac12 kx^2 對 x 畫出來,得到一條拋物線——一張位能圖。固定的總能量是位於 \tfrac12 kA^2 的一條水平線;從這條線往下到拋物線的高度差,就是各點的動能。木塊被困在碗裡,在水平線與曲線相交的兩個端點之間來回滾動。
這只碗正是簡諧運動普遍性的最深層原因。在任何穩定平衡附近,不論位能曲線真正的形狀為何,只要放大到夠近,它看起來都像一條拋物線。因此繞著那個極小值的微小振盪——搖晃的船、被拉伸的分子鍵、碟中的彈珠——全都近似為簡諧運動。彈簧-質量的這只碗,是各處穩定平衡的縮影。
單擺
單擺是一根長度 L 的輕繩下懸著一個小擺錘。把它拉開一個角度 \theta,重力便提供回復的拉力。重力沿弧線方向的分量是 -mg\sin\theta。在小角度下 \sin\theta \approx \theta(\theta 以弧度計),於是回復力正比於位移——我們又回到了簡諧運動。
小角度近似把單擺變成一個簡諧振子。
把它推導完——切線位移是弧長 s = L\theta,同樣的回復力邏輯給出 a = -(g/L)\,s——角頻率與週期隨之出現,其中 g 扮演硬度、L 扮演慣性的角色。
單擺的週期(小角度近似)。
範例演算與其他擺
「秒擺」有多長? 每秒滴答一次的擺,每秒擺過一邊,所以一整個週期是 T = 2.0 秒。用 g = 9.8 m/s² 把 T = 2\pi\sqrt{L/g} 解出長度。
秒擺約長一公尺——這正是老爺鐘那麼高的原因。
超越理想情形:真實會擺動的物體——棒球棒、一條腿、一根懸掛的桿子——都是複擺。它的週期用到自身的轉動慣量 I,以及從支點到質心的距離 d。一片在鋼絲上來回扭轉的圓盤則是扭擺。它們全套用同一個簡諧運動範式,只是「硬度」與「慣性」不同。(會接住子彈並盪起的彈道擺,就用這種擺動來量測動量。)
複擺:形式相同,改用轉動慣量 I 與支點距離 d。