速率與速度
汽車的時速表顯示的是速率——你跑得多快，不帶方向，所以速率是純量。速度則是速率再加上方向，所以它是向量。兩輛都顯示時速 60 公里、卻迎面對開的車，速率相同、速度相反，而正是這個差別讓它們會相撞。
平均速度：位移除以時間
一段時間內的平均速度，就是位置改變了多少除以花了多久。由於位移帶正負號，平均速度也帶正負號——負值只是代表朝負方向運動。
\bar{v} = \frac{\Delta x}{\Delta t} = \frac{x_f - x_i}{t_f - t_i}
平均速度等於位置變化除以經過的時間；其 SI 單位是每秒公尺（m/s）。
舉例來說，若跑者在 20\text{ s} 內從 x_i = 0 向東移動到 x_f = 100\text{ m}，平均速度就是 100 / 20 = 5\text{ m/s} 向東。注意這完全沒說她是勻速跑還是最後衝刺——平均本來就刻意抹平了細節。
瞬時速度：把時間放大來看
要把細節找回來，就縮短時間區間。當 \Delta t 愈來愈小，這個縮小視窗內的平均速度就會逼近某一瞬間的速度——也就是瞬時速度，這才是時速表真正想告訴你的東西。
v = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta x}{\Delta t} = \frac{dx}{dt}
瞬時速度是時間區間縮到零時平均速度的極限——也就是位置對時間的導數（微分）。
從圖上讀出運動
位置–時間圖是運動學裡最強大的工具之一，因為它的斜率就是速度。直線代表等速；水平線代表物體靜止；向下傾斜的線代表朝負方向運動；而曲線代表速度本身在改變——這正是通往加速度的大門。