表面為何抓握：靜摩擦與動摩擦
把書滑過桌面，有東西在抗拒你；讓它靜置，即使在緩坡上它也不動。兩者都是摩擦力，也就是接觸表面之間的側向力，它有兩種形態。靜摩擦力在表面尚未滑動時作用，恰好抵消你的推力使物體不動——但有一個上限。動摩擦力則在物體已經滑動時作用，以一個大致穩定的力抗拒運動。
留意那張圖裡的故事：當你越推越用力，靜摩擦力便悄悄增大以跟上，物體因此保持靜止。到了某個臨界值它再也跟不上，物體掙脫束縛，摩擦力驟然下降——這正是卡住的抽屜一旦開始移動就會突然猛地一竄的原因。
兩條摩擦力定律
靜摩擦力可取任意值，直到由靜摩擦係數乘上正向力所定的最大值為止。
動摩擦力有固定的大小，即動摩擦係數乘上正向力。
摩擦係數 \mu 是一個無因次的數，刻畫一對表面有多粗糙——橡膠對乾水泥約 0.6，打蠟的滑雪板對雪則接近 0.05。對同一對表面而言，\mu_s 通常略大於 \mu_k，這正是為什麼要讓東西「開始」滑動所需的力，比「維持」滑動更大。兩種摩擦力都隨正向力增大，這也是較重的木箱更難推動的深層原因。
解題演練：推得動還是推不動
一個 10 公斤的箱子放在水平地面上，\mu_s = 0.50、\mu_k = 0.30。先求正向力：在鉛直方向沒有加速度的平地上，它與重力平衡，故 N = mg = 10 \times 9.8 = 98\ \text{N}。靜摩擦力所能提供的最大值為 f_{s,\max} = \mu_s N = 0.50 \times 98 = 49\ \text{N}。
用 40 牛頓推，什麼也不會發生：靜摩擦力只是以 40 牛頓與你抗衡，仍低於它 49 牛頓的上限，所以箱子不動。用 60 牛頓推，你超過了上限——箱子掙脫束縛，此時換動摩擦力接手。
一旦開始滑動，淨力就是推力減去動摩擦力，由此得出加速度。
空氣阻力與終端速度
空氣也會回推。空氣阻力是你所穿越的流體施加的接觸力，與乾摩擦不同，它會隨速率迅速增大。讓一位跳傘者落下，重力使她向下加速，但她落得越快，空氣就向上推得越猛。最終兩者恰好平衡、淨力消失，於是——再度依據第一定律——她在餘下的路程中以固定的終端速度落下。