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牛頓第三運動定律與自由體圖

力總是成對出現——但這一對作用在不同的物體上。認識正向力與張力,接著學會那張能解開每一道動力學問題的關鍵圖:自由體圖。

每一個力都成對出現

把手用力壓在牆上,你會感覺牆也回壓你。這就是牛頓第三運動定律:每當物體 A 對物體 B 施力,物體 B 就對 A 施加一個大小相等、方向相反的力。力從不單獨出現——它們以交互作用的成對形式出現。

\vec{F}_{A \to B} = -\,\vec{F}_{B \to A}

A 對 B 施加的力,與 B 對 A 施加的力大小相等、方向相反。

你會一再遇到的幾種力

大多數大一的題目只用到少數幾種力。重力(W = mg,永遠鉛直向下)你已經認識。兩種接觸力補齊了這套工具箱。正向力是表面對其上物體所施加的垂直於面的推力;它會自動調整到恰好能阻止物體彼此穿透的數值。

張力是沿著繩、線或纜索傳遞的拉力。在常見的理想化假設下——無質量、不可伸長的繩子繞過無摩擦的滑輪——張力在每一點都相同:繩子只是改變拉力的方向,而不改變其大小。

自由體圖:你的核心工具

自由體圖是把單一物體孤立畫出的圖,替作用在它身上的每一個力各畫一支箭頭——別的什麼都不畫。沒有背景、沒有該物體施加在別的東西上的力、也沒有想像中的「運動的力」。畫好它是力學裡最重要的單一習慣:圖畫對了,方程式幾乎會自己寫出來。

三個示範的自由體圖——懸掛的物體、靜置於桌面的方塊、被推動的方塊——每一個作用在物體上的力都已標示。

把圖讀回物理

圖一旦畫好,就會告訴你運動的情形。靜止懸掛的燈顯示兩支箭頭:張力向上、重量向下;既然它處於平衡,第一定律要求兩者互相平衡,故 T = mg。靜置於桌上的書顯示正向力向上、重量向下,同樣相等。一旦這些箭頭無法平衡,剩下的差額就是淨力,第二定律隨即給出加速度。

到目前為止,我們的表面都是無摩擦的理想化情形。真實的表面會抓握:它們以一個力抗拒滑動,這個力能把書固定在傾斜的桌面上,也能讓汽車停下。那個力——摩擦力——正是缺失的一塊拼圖,也是我們接下來要探討的主題。