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交流、正弦波、RMS 與相位

一旦訊號開始擺動,那些穩態直流的問題就不管用了。本篇帶你認識正弦波,學會用 RMS 誠實地描述它的大小,並用相位來談論兩個波彼此錯開了多少。

從穩定的直流到會動的訊號

前幾階幾乎所有東西都是直流:你量它的時候,電壓與電流穩穩不動。但前兩篇登場的兩個新元件,除了「變化」以外什麼都不在乎。電容遵守 I = C times dV/dt,只有在它的電壓正在移動時才推出電流;電感遵守 V = L times dI/dt,只有在它的電流正在移動時才建立起電壓。在任一者上加一個穩定的直流位準,等它安定之後,它就只是呆在那裡。這些元件真正精采的生命,是從訊號拒絕乖乖不動的那一刻才開始的。

一個來回擺盪、一遍又一遍的訊號,就是 交流(AC)——與你目前熟悉的那種單向、穩定的直流恰恰相反。市電、音樂、無線電全都是交流。在所有可能的擺盪波形之中,有一種特別重要:正弦波,那條平滑起伏的曲線。它是任何會振盪之物的自然運動——單擺、被撥動的琴弦、彈簧上的重物——而且,正如下一篇會說明的,它是唯一一種能讓電阻、電容、電感組成的網路保持形狀不變、只被縮放與平移的波形。所以我們先學正弦波,其餘一切都由它搭建而成。

注意這如何改變了我們所問的問題。上一篇裡,RC 電路充電是一次性的、指數式地逼近某個最終值,由時間常數決定——驅動它一次,看它安定,結束。而在交流中,我們用一個永不安定的電壓去驅動同樣的元件,於是電路永遠到不了最終值;它只是一個週期接一個週期地不停回應,永無止境。同樣的元件,卻是完全不同的問題——而要回答它,我們得先有一套描述正弦波本身的詞彙。

正弦波的解剖

寫出來,一個正弦電壓是 v(t) = Vpeak times sin(2 pi f t)。兩個數字就能完全描述它。第一個是它的大小。振幅,也就是峰值 Vpeak,是它離中線最遠的擺幅。由於它對中線上下對稱地擺盪,整個由頂到底的高度是它的兩倍:峰對峰 值,Vpp = 2 times Vpeak。想像潮水繞著平靜的海平面漲落——峰值是高於均面的滿潮,峰對峰值則是從乾潮到滿潮的完整擺幅。

第二個數字是它擺得多快。頻率 f 計算一秒內塞得下幾個完整週期,單位是赫茲(Hz)。它的搭檔是週期 T,也就是走完一個完整週期所需的時間,兩者互為倒數:T = 1/f。台灣市電是 60 Hz,所以一個週期歷時 T = 1/60 ≈ 16.7 ms;一個 1 kHz 的音訊純音每 1 ms 重複一次;人耳可聽的範圍大約是 20 Hz 到 20 kHz。公式裡那個 2 pi 只是把整數個週期換算成弧度,也就是轉一整圈所掃過的角度——一個週期是 2 pi 弧度,即 360 度。

 v(t)
  ^      .-"""-.                 .-"""-.
+Vpk|   /       \               /       \     <- peak
    |  /         \             /         \
  0 +-/-----------\-----------/-----------\--> t
    | /            \         /             \
-Vpk|/              \       /               \  <- trough
    |                '-...-'
    |<------ T (one cycle) ------>|   f = 1/T
    peak-to-peak Vpp = 2 x Vpk  (trough to peak)
正弦波的解剖:峰值是高於中線的擺幅,峰對峰是由谷到峰,一個週期是 T(頻率 f = 1/T)。

RMS:交流訊號誠實的大小

這裡有個真實的難題。如果一個正弦波從 +156 V 擺到 -156 V,我們該用哪個單一數字稱呼它的大小?峰值(156 V)誇大了它,因為訊號只在一瞬間碰到那個值,整個週期大部分時間都比它小。整週期的單純平均更糟:它恰好是零,因為每個正的半週都被相等的負半週抵消掉了。我們需要一個公道的數字,能反映訊號真正做了多少功——能對一個電阻送出多少熱。

那個數字就是 RMS 值——均方根(root mean square),這名字正是把作法倒著念。把波形平方(平方讓一切變正,而且很方便地,功率本來就與電壓平方成正比),取它的平均,再開平方根回到伏特。對純正弦波來說,答案漂亮得乾淨:Vrms = Vpeak / sqrt(2) ≈ 0.707 times Vpeak。它的意義才是重點:一個 X 伏 RMS 的交流電壓,對電阻加熱的程度,恰好等同於一個 X 伏的穩定直流。這正是市電總以 RMS 標示的原因——台灣插座的 110 V 指的是 110 V RMS,其峰值為 110 times sqrt(2) ≈ 156 V,峰對峰約 311 V。而送入電阻性負載的功率直接用 RMS 值計算:P = Vrms^2 / R。

相位:兩個錯開的波

振幅與頻率就能完整描述一個孤單的正弦波。但只要你有兩個同頻率的正弦波,新的問題就出現了:它們同步嗎,還是其中一個落後另一個?相位指的是一個波處在它週期中的哪個位置,以角度量度,一個完整週期是 360 度(即 2 pi 弧度)。兩個同頻率波之間的 相位差,就只是其中一個相對另一個滑開了多少:90 度是錯開四分之一個週期,180 度則是完美的上下顛倒鏡像,一個在峰、另一個正好在谷。

如果一個波較早到達週期中的某個位置,我們說它「超前」(lead);較晚到達則說它「落後」(lag)。一個誠實的但書:相位差只有在兩個同頻率訊號之間才有意義。如果頻率不同,兩者之間的差距會持續漂移,而不是維持一個固定值,於是單一的相位數字就失去了意義。

在真實電路裡,相位從哪來?直接來自上面的電容與電感定律。由於電容的電流跟隨它電壓的變化率(I = C times dV/dt),電流會在電壓變化最快時達到峰值——也就是電壓正掃過零點之際,比電壓本身達到峰值早了四分之一個週期。所以在電容裡,電流超前電壓 90 度;在電感裡則是鏡像,電壓超前電流(電流落後)90 度。老火腿族的口訣是 ELI the ICE man:在 L 中 E(電壓)超前 I(電流),在 C 中 I 超前 E。這個與生俱來的四分之一週期相移,正是讓電抗阻抗比單純電阻更豐富的原因——也就是下一篇的整個主題。

相量圖,以及親眼看見它

靠手算來擺弄正弦、餘弦與角度相加,很快就會苦不堪言。出路是 相量:把每個正弦波想成一支旋轉的箭頭,像時鐘的指針。箭頭的長度是振幅,它起始的角度是相位;當它以頻率 f 旋轉時,它在縱軸上的投影便隨時間描出那條正弦。奇妙之處在於,兩個同頻率的波就是兩支步調一致一起旋轉的箭頭,所以彼此看起來像凍結住了。相位差於是變成兩支箭頭之間固定的夾角,而兩個波相加就變成兩支箭頭首尾相接地相加。正是這一張圖,讓下一篇的阻抗運算變得可處理,而不是一片三角函數的泥沼。

這一切都是你能在工作台上親眼看見的。示波器把電壓對時間畫出來,所以正弦波會呈現為一條你能直接量測的波:在縱向格線上讀出振幅,在橫向格線上讀出週期(再取倒數得到頻率),而用兩個通道,你會真真切切地看見輸入與輸出之間的相位差,化為一道橫向的滑移。你用訊號產生器產生測試用的正弦波,再用交流檔的三用電表替你讀出它的 RMS。

  1. 把正弦波送進示波器的一個通道,調整時基,直到螢幕上填滿兩三個完整週期。
  2. 從縱向格數讀出峰對峰高度,再除以二得到峰值(正弦波的 RMS 則把峰值乘上 0.707)。
  3. 量出一個週期在時間上的寬度,再取倒數:f = 1/T 即為頻率。
  4. 要看相位,就同時顯示兩個訊號,量出對應過零點之間的橫向間距 dt,再換算:相位(度)= 360 times dt / T。