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对偶空间、缩并与张量的记账法

对偶空间 $V^*$ 是余向量栖居之处,把一个向量与一个余向量配对就是最简单的缩并。我们建立对偶基,定义 $(p,q)$ 型张量,并把缩并学作那种类迹运算——它把一个上指标与一个下指标融合。学完之后,你能读懂物理学家所用的指标记号,并确切知道它在缩写什么。

对偶空间及其基

对偶空间 $V^* = \operatorname{Hom}(V, R)$ 是 $V$ 上线性泛函的模——其元素吃进一个向量、返回一个标量。若 $V$ 有限维、基为 $(e_1, \ldots, e_n)$,则对偶基 $(e^1, \ldots, e^n)$ 由 $e^i(e_j) = \delta^i_j$ 定义(Kronecker delta:$i=j$ 时为 $1$,否则为 $0$)。于是 $e^i$ “读出第 $i$ 个坐标”。从而 $\dim V^* = \dim V$,且存在典范同构 $V \cong V^{}$——但若无额外结构(如一个[[bilinear-form|双线性形式]]),没有**典范的 $V \cong V^*$。

$(p,q)$ 型张量与缩并

$V$ 上的 $(p,q)$ 型张量是 $\;\underbrace{V \otimes \cdots \otimes V}_{p} \otimes \underbrace{V^* \otimes \cdots \otimes V^*}_{q}$ 的元素——$p$ 个逆变(上)位与 $q$ 个协变(下)位。$(1,0)$ 型是向量,$(0,1)$ 型是余向量,$(1,1)$ 型是线性自同态(一个矩阵),$(0,2)$ 型是双线性形式缩并是这样一个线性映射:它经由求值 $V \otimes V^* \to R$,$v \otimes \alpha \mapsto \alpha(v)$,把一个上位与一个下位配对,将型从 $(p,q)$ 降到 $(p-1, q-1)$。

Contraction = trace, made concrete.  A type-(1,1) tensor is
    T = sum_{i,j} T^i_j  (e_i (x) e^j)   in   V (x) V^*.
Contracting the upper slot against the lower slot:
    C(T) = sum_{i,j} T^i_j . e^j(e_i)
         = sum_{i,j} T^i_j . delta^j_i
         = sum_i T^i_i  =  trace(T).         <- the diagonal sum!

So 'contract the two indices of a (1,1) tensor' IS 'take the trace.'
Basis-independence of trace is now obvious: contraction was defined
without reference to any basis (it is the canonical map V (x) V* -> R).

Einstein summation, decoded.  Writing  alpha_i v^i  with an implied sum
over the repeated index i is exactly the contraction
    V* (x) V -> R,   alpha (x) v |-> alpha(v) = sum_i alpha_i v^i.
A repeated upper/lower index pair always means 'contract here.'
缩并一个 $(1,1)$ 张量复现迹;这使迹的无关基性一目了然。爱因斯坦的重复指标约定不过是缩并的简写。

你现在能读懂什么

握有对偶基、型与缩并之后,指标记号不再神秘。矩阵乘积 $C^i_k = \sum_j A^i_j B^j_k$ 是一个 $(1,1)$ 与一个 $(1,1)$ 沿一对指标的缩并;转置交换哪个位是哪个;行列式是完全反对称的缩并 $\det A = \frac{1}{n!}\,\varepsilon_{i_1\cdots i_n}\varepsilon^{j_1\cdots j_n} A^{i_1}_{j_1}\cdots A^{i_n}_{j_n}$——恰是第 4 篇顶层外幂故事的坐标写法。