維納濾波器（線性 FIR 解碼器）

維納濾波器是平穩訊號的經典最小均方線性估計器；在 BCI 中它以抽頭延遲線線性解碼器的形式出現，從各通道近期分箱放電率的時間窗預測某運動學變數。實質上它是帶時間延遲的正則化線性迴歸：時刻 t 的輸出是 t、t−1、…、t−k 各時刻神經活動的加權和，權重由維納–霍普夫正規方程求解（即在時間窗上推廣的最佳線性估計器）。

其優點在於簡潔、可封閉形式擬合，以及對近期活動的記憶，能在不需明確動力學模型下涵蓋傳導與處理延遲。其缺點正是缺少該模型：它沒有原則性的不確定性、將訊號視為平穩，且除非大量平滑或正則化（例如脊迴歸），否則輸出容易抖動。歷史上維納／線性解碼器是早期皮質內 BMI 伸取研究的主力，至今仍是強而誠實的基準；速度卡爾曼濾波器因加入明確的平滑先驗，在游標控制上大致取代了它。