時間抽象（temporal abstraction）

時間抽象是「以時間區塊、而非時鐘的單一滴答來思考」的想法。當你規劃一趟旅行，你想的是「飛去東京、搭電車、走到旅館」——三個決策涵蓋一整天，而不是其中數百萬個肌肉動作。讓智能體以延展的行為來做決定，每個行為跨越許多原始步驟，正是這種對時間軸的粗化。

它是本領域所有方法背後的統一原則：選項、技能、子目標、管理者–工作者階層，全都是建構「時間上抽象的動作」的具體做法。好處既機械又巨大。一個決定承諾某行為持續 k 步，就把高層必須做的選擇數量約略縮小成原來的 1/k，也縮短了功勞分配，因為獎勵只需沿著少數幾個抽象決策回溯，而非整個原始視野。

難處在於選對粗細。太粗，抽象動作就表達不出任務所需；太細，則完全找不回好處。好的時間抽象還必須與世界的結構對齊——它們之所以有效，是因為真實任務真的能拆解成可重複利用、可重複出現的片段。