三角積分 ADC（sigma-delta ADC）

三角積分 ADC 以令人驚訝的解析度——20、24 位元——達標，靠的是以速度為代價並運用一個反直覺的想法：它不精確地量一次輸入，而是粗略卻量上數百萬次，然後平均。就像用一台粗糙的秤量一封信，快速地把它放上放下數千次再平均讀值——每一瞥都粗糙，平均卻細緻無比。這使它成為慢速、精密工作的冠軍：磅秤、溫度、音訊與電橋感測器。

它靠結合兩個訣竅運作。第一，過取樣：它取樣得遠快於奈奎斯特所需，常快上數百或數千倍，把量化雜訊攤在巨大的帶寬上，使其中只有一小片落進你的訊號帶。第二，雜訊整形：一個含積分器的回授迴路，刻意把量化雜訊往「高」頻推，遠離你的低頻訊號、推向帶寬頂端，再由一個數位濾波器把它丟掉。前端可以簡單到驚人——常常只是一個 1 位元比較器——然而大量的過取樣與整形救回許多真實位元。一個數位抽取濾波器把那快速的 1 位元串流平均成一個慢速、高解析度的數字。

為何重要，以及誠實的取捨：這就是你如何便宜地取得 24 位元乾淨、低雜訊的量測，而且額外的好處是，大量過取樣讓類比抗混疊濾波器溫和到無足輕重。代價是速度與延遲。因為它必須取許多樣並跑一個數位濾波器才產生一個輸出，三角積分很慢——輸出率從數赫茲到數百 kHz——而濾波器引入延遲，使它不適合快速、單發或多工的量測，那些是 SAR 或快閃發光之處。當解析度與安靜比速度更重要時，用它。