點過程濾波器

點過程濾波器是一種遞迴貝葉斯解碼器，其觀測即為脈衝序列本身，並以點過程（而非分箱放電率）建模。它不使用高斯量測方程，而以條件強度函數——各神經元的瞬時放電機率，作為隱藏狀態（可能還有脈衝歷史）的函數——作為觀測似然。在每個微小時間步，濾波器將狀態向前預測，並依各神經元是否放電來更新之，通常對後驗保持高斯近似（即隨機狀態點過程濾波器）。

此構造利用精確的脈衝時序且不強加分箱寬度，當放電稀疏、非平穩，或高斯放電率近似不佳時尤其有利。它最初為由位置細胞解碼海馬迴位置而發展，並應用於運動及其他 BMI 情境。主要代價在於它需要明確的編碼模型（條件強度），會承接該模型的任何設定誤差，且在其常見的高斯後驗形式下，仍是對精確脈衝驅動貝葉斯濾波器的近似。