在线（实时）解码

在线解码，是指读取实时的脑信号、随着信号涌入立刻据此行动。这和离线解码正好相反：离线是先把一切都记录下来，之后再从容分析——这对研究有用，可对真正操纵光标或轮椅却派不上用场。要做到在线，系统必须一边收进新信号、一边提取特征、运行解码器、驱动设备，全都在飞快进行中完成。

难处在于速度。要让这个回路自然又跟手，它通常得在远不到一秒内闭合——最好是从大脑活动到屏幕上的动作只隔几十到一两百毫秒。再长一点，延迟就会破坏掌控感，就像一通延时很大的视频通话会让对话变得别扭。

实时运行还逼出一些离线世界可以回避的取舍。解码器不能偷看未来，每一步都必须又快又可靠；而且用户是在对系统的输出作出反应，系统同时也在对用户作出反应，于是微小的误差和延迟会彼此叠加、互相影响。把这一切都做顺，正是打造一台好用脑机接口的功夫所在。