执行器与驱动
电机扭矩与堵转扭矩
扭矩就是扭转的力——指的是马达把它的轴拧动得有多用力,而不是转得有多快。想想用扳手去拧一颗很死的螺栓:一把长扳手再加上狠狠一推,给出的扭矩就大;只用手腕轻轻一弹,扭矩就小。马达也是这样。一台马达可以转得又轻又快,却仍然「没劲」——你一往上一压它就退让;另一台也许转得很慢,却能推得动一份沉重的负载。扭矩用牛顿·米(N·m)来量——大致就是力,乘以这股力作用点离转动中心的距离。
电动马达的扭矩并不是固定的;它会随着马达转得多快而变化。转得越快,它能匀出的扭矩越少;转得越慢,它能推出的力越大。这种关系的极端就是堵转扭矩:马达在零转速下能给出的最大扭转力——也就是它被完全卡住不动、拼命较劲却纹丝不动的那一刻。想象你使出浑身力气去推一扇锁死的门:力气最大,却毫无移动。这正是堵转点。它是一台马达所能推出的极限,但久留在这里也很危险:堵转时马达会拉取巨大的电流,并几乎全部变成热,所以若一直顶着一个推不动的东西,它会很快烧毁。
一个小舵机标称的堵转扭矩是 2 N·m。这意味着它能托住挂在 20 厘米长臂末端的一千克重物而纹丝不动(约 2 N·m 的负载)——但只能撑一小会儿,因为恰好停在堵转点会让它迅速发热。
堵转扭矩是马达能推出的最大力——代价是原地不动并且过热。
别把扭矩和功率混为一谈。扭矩是那股推力;功率是扭矩乘以转速——也就是活儿干得有多快。马达在堵转时扭矩最大,功率却是零,因为什么都没动。功率的峰值落在中间某处,那里扭矩不算小、转速也不算慢。
又称
另见