混合合作–競爭設定（mixed cooperative–competitive settings）

大多數有趣的多智能體情境，既不是純合作、也不是純對抗——而是兩者同時存在。在五人制足球賽裡，你的四個隊友與你目標一致，對方那隊則與之為敵；在市場上，賣家既合作以維持市場活絡，又為每一位顧客彼此競爭。這些混合設定，形式上就是一般和馬可夫賽局，是團隊合作與對抗交織在一起的地方。

在這裡，智能體得同時做兩件事：與獎勵和自己一致的盟友協調，並算計獎勵與自己衝突的對手。沒有單一共享目標可優化，也沒有漂亮的零和結構可利用，於是合作的技巧與競爭的技巧都只能用上一半。相應的解概念是一般和均衡，它可能不唯一，甚至連計算都很困難。

由於一般和賽局缺少零和情形那種強保證，這是 MARL 中最貼近現實、卻也最脆弱的部分。均衡可能有多個且效率低落，智能體可能陷入互相傷害的模式，學習也可能永遠安定不下來。多智能體粒子環境與團隊型電玩這類基準之所以流行，正是因為它們逼演算法在同一口氣裡同時處理合作與競爭。