机械柔顺性

机械柔顺性指的是当你推压机器人的某个部件时，它会让步、弯曲或回弹的程度，而不是保持绝对刚硬。想想戳一根钢梁和戳一张泡沫床垫的区别：钢梁几乎纹丝不动，床垫则会被压下去、再轻轻地把手顶回来。一个柔顺的关节或肢体有点像那张床垫——它带有一些内在的“让步”。工程师用“施加一定的力会产生多大的位移”来衡量柔顺性：很柔顺的部件在小力下就移动很多，很刚硬的部件则几乎不动。

这种“让步”之所以重要，是因为它让机器人在接触外界时更安全、更温柔。一条绝对刚硬的手臂如果撞到人或桌子，会给出一记又尖又硬的撞击；而柔顺的手臂会像你落地时弯曲的膝盖一样吸收冲击。柔顺性还有助于需要细腻手感的任务——把两个零件压合、与人握手、或握住一颗鸡蛋——因为这份弹性让机器人能吸收微小的对不齐和不均匀的受力，而不是把东西压碎或弄断。有些机器人的柔顺性来自直接装进身体里的软弹簧和橡胶类材料，另一些则靠电机和软件来营造：感知受力后主动退让，从而让步、让自己摸上去也是软的。