MCU 記憶體映射（memory map）

想像一條長街，每間房子都有門牌號，但房子大不相同：有些是圖書館（你只能讀）、有些是便條本（可讀可寫）、有些根本不是房子，而是控制外面機器的操作面板。MCU 記憶體映射正是如此：一段連號的位址範圍（例如 32 位元晶片上從 0x00000000 到 0xFFFFFFFF），其中每個數字區段都接到不同種類的東西。

在典型的 Cortex-M 微控制器上，這張映射有幾個關鍵區段。快閃（程式記憶體）通常起於約 0x08000000（或同時對映在 0x00000000）：這是非揮發、以讀為主的儲存，你編譯後的程式與常數資料永久住在這裡——斷電也不會消失。RAM（SRAM）通常起於約 0x20000000：這是給變數、堆疊與堆積用的快速可讀寫記憶體，但它是揮發性的（斷電就忘光一切）。再來是週邊區段，常落在約 0x40000000：這些位址「根本不是記憶體」——讀或寫它們其實是在和硬體對話。寫進某個週邊位址可能點亮一盞 LED；讀某個位址可能回傳感測器當下的溫度。這稱為記憶體映射輸入輸出（memory-mapped I/O）。更高處約 0xE0000000 是系統區段，內含中斷控制器與核心週邊。完整映射可在晶片的參考手冊裡查到。

它之所以重要，是因為沒有作業系統替你抽象這些，你的程式、連結器指令稿與指標都直接使用這些原始位址。關鍵的誠實重點：週邊區段的位址「不是」一般記憶體——往那裡寫會對外在世界產生副作用，往那裡讀也可能改變裝置狀態，所以你必須把那些存取標成 volatile，絕不可讓編譯器把它們最佳化掉。把週邊暫存器當成一般變數對待，是典型的嵌入式臭蟲之一。