湧現溝通（emergent communication）

給一隊智能體一條彼此傳訊號的通道，加上一個若能協調就更好解的任務，卻完全不告訴它們訊號該代表什麼意思。值得注意的是，僅僅被訓練去最大化共享獎勵的智能體，往往會自行發明一套能用的密碼——一組它們逐漸有默契認定代表「往左」「這裡危險」「球在我這」的訊息。這種沒有人設計、卻自發出現的協定，就是湧現溝通。

機制上，智能體送出的訊息只是另一個動作，它收到的訊息只是它觀測的另一部分。學習必須同時解決兩個耦合的問題：說話者得產生帶有有用資訊的訊號，聽話者得學會據此行動——而少了任一方，另一方都沒有用，於是這套協定必須從雜訊中自我啟動。當溝通通道是連續的，梯度可以端到端地流過它；當它是離散的，就會用 Gumbel-softmax 或把訊息當成動作這類技巧。

湧現溝通同時被當作工具來研究——讓合作智能體的協調超越固定佈線所能允許的範圍——也被當作一扇窗，去窺看語言如何可能在合作壓力下生成。誠實的提醒很重：湧現的密碼往往脆弱、依賴於確切的訓練夥伴、且非人類可解讀，而要讓任何非平凡的協定湧現出來，本身就可能很難搞。它至今仍是活躍的研究前沿，而非一個已解決的工程工具。