嵌入式作業系統

嵌入式作業系統，是執行於一個根本不被當成電腦的裝置內部的軟體——微波爐、恆溫器、智慧手錶、無人機、工廠裡的感測器、汽車鑰匙。這台電腦被嵌入在一個更大的產品之中，去做一件聚焦的工作。把計算機的腦袋與筆電的腦袋相比：計算機的需求狹窄而固定，所以它的作業系統可以極小、節儉，並完全為任務量身打造，而非一套想包辦一切的龐大通用系統。

其決定性的限制是佔用空間（footprint）與資源。這類系統往往只有數 KB 到幾 MB 的記憶體、一顆緩慢的低功耗處理器、沒有磁碟，有時連螢幕都沒有，所以作業系統必須非常小巧精簡。許多嵌入式作業系統以一個函式庫的形式出貨，讓你直接和應用程式連結在一起，使用者模式與核心模式之間沒有分隔，也完全沒有虛擬記憶體，因為硬體可能根本沒有記憶體管理單元。許多嵌入式系統同時也是即時的，因為裝置必須準時對實體事件做出反應。物聯網（Internet of Things, IoT）——數十億個連網的小裝置——讓這個類別變得龐大，也帶來了一個棘手難題：如何讓這些微小、長壽、難以更新的裝置保持安全。

誠實的釐清是：嵌入式與即時有所重疊，但並非同一個觀念。嵌入式講的是系統位於何處、有多小（在一個受限的裝置裡）；即時講的是時序保證。許多嵌入式系統同時是即時的，但一個沒有硬性期限的簡單嵌入式小裝置仍是嵌入式的，而即時系統原則上也可以跑在大型硬體上。共同的主題是用極少的資源做更多的事，並被信任能無人看顧地運行數年。