直流馬達（DC motor）

直流馬達用一個巧妙的機械開關，把直流電變成旋轉。想像一個夾在兩塊磁鐵之間的線圈：通電後線圈受力翻轉半圈——但接著就會在平衡位置停住。直流馬達用換向器解決這個問題：一個搭配碳刷的分裂環，每轉半圈就把電流方向反轉一次，於是線圈永遠感受到同一旋轉方向的推力，持續轉下去。

它最迷人之處在於簡單：接上電池就轉，而且轉速幾乎與電壓成正比、轉矩幾乎與電流成正比，因此控制起來非常容易。代價是電刷——會磨損、產生火花、製造電氣雜訊，這也是無刷馬達被發明出來、用電子電路取代機械開關來做同樣工作的原因。玩具車、汽車電動車窗、老式電鑽，都是典型的有刷直流馬達。