資料轉換器:ADC 與 DAC

奈奎斯特–夏農取樣定理(Nyquist-Shannon theorem)

/ NY-kwist SHAN-un /

奈奎斯特–夏農定理回答了取樣的基本疑慮:如果我只拍快照,在快照之間是不是把資訊丟掉了?驚人的答案是:沒有——只要你拍得夠快。法則很好說:要完美捕捉一個訊號,你必須以高於訊號所含最高頻率兩倍的速率取樣。最高頻率的兩倍這個門檻,稱為奈奎斯特率;你取樣率的一半,稱為奈奎斯特頻率。

想像一個正弦波。要知道某個擺動存在,你每一週期至少需要兩個取樣——一個抓到它高、一個抓到它低。每週期少於兩個,同一組點也可能是某個更慢的波畫出來的,你便再也分不清原本是哪一個。所以若你最快的訊號是 20 kHz,你必須以高於 40 kHz 取樣。真實系統會留裕度:音訊用 44.1 kHz 或 48 kHz 來涵蓋 20 kHz 的上限,給抗混疊濾波器留出工作空間。恰好以兩倍取樣(剛好在邊緣)並不安全;你需要嚴格地更高。

為何重要:這條不等式主宰每一個類比轉數位的設計。做對了,數位取樣原則上承載了原始訊號的每一分——平滑波形可被精確重建。做錯了,以低於最高頻率兩倍取樣,高頻就會折下來偽裝成低頻(混疊),這是永久烙進資料裡的破壞。這定理也是抗混疊濾波器並非可有可無的原因:你必須在取樣之前,保證沒有任何東西高於奈奎斯特頻率。

要把高至 20 kHz 的音樂數位化,你必須以高於 40 kHz 取樣;CD 用 44.1 kHz。要把承載高至約 3.4 kHz 語音的電話數位化,系統以 8 kHz 取樣——超過 3.4 kHz 的兩倍,並留有濾波的裕度。

以高於最高頻率兩倍取樣——每週期兩個點,並留裕度。

此定理假設訊號是完美帶限的——奈奎斯特頻率以上真的什麼都沒有。真實的訊號與雜訊總有一些高頻成分,這正是真實的抗混疊濾波器是必要而非僅止於理論的原因。

又称
sampling theoremNyquist rate取樣定理奈奎斯特定理