電子硬膜（e-dura）

電子硬膜是一種軟性植入物，經工程化以匹配其下方硬腦膜的機械性質，因而能長期貼附於脊髓或皮質表面，而不致像較硬的植入物在生理運動下造成摩擦、發炎與組織損傷。它整合可拉伸金屬電極與耐應變的軟性基板，並可在電刺激與記錄之外，內嵌微流道以進行局部化學遞送。

在齧齒動物脊髓研究中，匹配硬膜的軟性植入物在長時間尺度上仍維持功能且耐受良好，而機械上較硬的對照物則造成變形與神經發炎；此類軟性植入物亦支援電與藥理的合併刺激，以驅動運動輸出。此概念是「使植入物順應組織力學、而非使組織順應植入物」設計思維的代表範例。