意圖執行動作與想像動作之解碼

在皮質內運動 BCI 中，參與者通常被指示去嘗試執行一個動作——實際去試著移動癱瘓的肢體或手——而非僅是想像它。嘗試執行的動作徵召了運動皮質負責動作執行的機制，往往比純粹的運動想像激發出更強、更一致且空間結構更明確的群體活動，後者較接近一種隱蔽的規劃或觀察狀態。對下行通路中斷但皮質完好的癱瘓者而言，即使沒有外顯動作產生，這種嘗試仍能產生穩健的皮質輸出。

此區分具實務意義且影響深遠。嘗試執行動作的策略通常能得到更佳的解碼，而指示本身（嘗試書寫、嘗試伸取、嘗試說話）會塑造哪些皮質樣式出現，從而決定解碼器能學到什麼。這將運動 BCI 連結到語音神經義肢中想像對嘗試說話的問題，該處相同的選擇也強烈影響訊號品質。長期癱瘓皮質中殘留的嘗試相關活動，正是皮質內 BCI 之所以可行的一大原因。