動作空間（action space）

動作空間是智能體可選動作的菜單。對棋類遊戲而言，它是合法走法的集合；對機械手臂而言，它是你能施加在每個關節上的力矩；對推薦系統而言，它是你接下來可能展示的項目。每一步智能體從這份菜單挑一項，而這個選擇是它對世界唯一的操縱桿。

動作空間主要有兩種風味。離散空間提供一份有限清單，例如上、下、左、右，讓你能直接比較每個選項的價值。連續空間提供一段實數範圍，例如轉向角度，你無法逐一列舉，必須改學一個會輸出它們的函數。有些問題是結構化或組合式的，而縮小或塑形動作空間，是讓學習變得可行的常見手法。