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數學 1976

具有極複雜動態的簡單數學模型

羅伯特·梅

一條一行的族群方程,完全確定,卻能安頓於穩定水平、擺入無盡循環、或爆發為混沌——證明簡單的規則未必有簡單的行為。

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In depth · the introduction

你能寫下的最簡單的方程之一——一條決定明年族群數量的規則——竟會表現得如此狂野,以至它的未來變得無法預測,儘管它身上沒有任何隨機的東西。

把這個想法拆開看

梅研究的是一個一行的族群模型:每一年的數量,由上一年的數量經一條簡單規則算出,規則上只有一個旋鈕——增長率。把旋鈕擰低,族群會安頓到一個穩定的數。稍微擰高,它就不再安頓——而是在高產的一年與低產的一年間來回翻轉,永不停歇:豐、歉、豐、歉。再擰高些,這個循環就翻倍成四年,再翻成八年,越來越快。

越過某個刻度,翻倍便再也停不下來:族群的軌跡轉入混沌——它永不重複,兩個起點只差毫釐的族群,很快便南轅北轍。最叫人吃驚的是,這條規則完全固定,裡面沒有半點偶然。複雜的、看似隨機的行為,竟可以出自一個極其簡單的確定性成因。

它從哪裡來

到 1970 年代中期,羅伯特·梅——一位由物理學轉向生態學、任職於普林斯頓的澳大利亞人——正研究動物族群如何逐年起落。像他那樣的模型,本是用來預測穩定水平或平緩循環的。可一迭代它們,他不斷撞見毫無規律地亂跳的數字——他這才意識到,這團亂麻並非模型的瑕疵,而是方程貨真價實的特徵。

旁人也曾瞥見過其中的片段——數學家早已注意到這類映射的奇異行為,愛德華·洛倫茲也在 1963 年於天氣方程裡發現過不可預測——但在 1976 年,梅在《自然》上寫下一篇簡短而有力的綜述,把它們匯攏起來、敲響了警鐘。不久之後,米切爾·費根鮑姆證明:那一連串翻倍遵循一個普適的數值規律,把一樁奇聞變成了一條定律。

它為何重要

它推翻了一個深植人心、令人安心的假設:無規、不可預測的行為,必有無規、複雜或隨機的成因。梅卻表明,恰恰相反的情形十分常見——最樸素的確定性規則,原則上也可以是不可預測的。這改變了科學家讀取資料的方式:一份劇烈波動的魚群、蟲災或流行病記錄,也許是確定性混沌,而非雜訊。它還教給天氣、生態與經濟學一則同樣謙卑的道理——能寫出確切的規則,並不意味著你能預報結果。

一個類比

想像一臺影印機,被設定為「影印本再影印、再影印」,只有一個旋鈕控制對比度。在低檔,圖像會安頓下來、不再變化。輕輕一擰,它就開始在兩幅圖像間閃爍;再擰,在四幅間閃;越過某個臨界點,每一張影印本都與上一張不同、毫無規律地飄移——儘管機器每一次做的,都是同一件確定的事。下面這個小玩意兒就是這臺機器:滑動增長率,看族群如何從單一的穩定水平,到整齊的循環,再到混沌。

一張可互動的邏輯斯蒂映射圖:滑桿設定增長率,相連的點顯示安頓後的族群(介於 0 與 1 之間)逐年的變化。增長率低時,點停在一個水平上;調高它,點裂成 2-週期,再到 4、8;越過約 3.57,點便散開、不再有重複的花樣。

它落在何處

這是本館通向混沌最簡單的那道門。愛德華·洛倫茲(1963)在天氣那平滑的方程裡,發現了同樣的敏感性;本華·曼德博(1967)描繪了這類系統所勾勒出的、參差的分形幾何;而洛特卡–沃爾泰拉方程(1926),給出的是更古老、更溫馴的圖景——捕食者與獵物平滑地循環。梅的邏輯斯蒂映射,把這整齣大戲,提煉成了一行算術,讓混沌成了一個小學生都能用手算出來的東西。

The original document
Original source text
Robert M. May · Simple mathematical models with very complicated dynamics · Nature 261, 459–467 (1976)
Abstract
First-order difference equations arise in many contexts in the biological, economic and social sciences. Such equations, even though simple and deterministic, can exhibit a surprising array of dynamical behaviour, from stable points, to a bifurcating hierarchy of stable cycles, to apparently random fluctuations.
The model
May takes as his running example the logistic difference equation X(n+1) = a·X(n)(1 − X(n)), a population rescaled to lie between 0 and 1, and traces what happens to its long-term behaviour as the single growth parameter a is increased.
The cascade to chaos
As a rises, the steady population first loses stability and splits into a cycle of period 2, then 4, then 8, in an accelerating sequence of period-doublings; beyond a critical value the cycles give way to aperiodic, chaotic trajectories, with narrow windows of order recurring inside the chaos.
A plea
May closes by urging that this be taught widely: the intuition that simple equations must have simple solutions is false, with real consequences for how we read fluctuating data in ecology, economics and beyond.
[ … ]
Robert M. May · Princeton University · Nature, 1976