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零化理想與極小多項式

T 的所有零化多項式在多項式環中構成一個理想,而該理想是主理想——由 m_T 生成。這一條代數事實解釋了唯一性、整除性,以及為何特徵值恰好是 m_T 的根。

求值映射的核是一個理想

在 T 處的求值重新看作環同態 ev_T: F[x] -> End(V),f |-> f(T)。它的核恰好是零化多項式的集合。環同態的核總是一個理想:它對加法封閉,且若 f 零化 T,則對任意 g,gf 也零化 T,因為 (gf)(T) = g(T) f(T) = g(T) 0 = 0。

F[x] 是主理想整環:每個理想都由單個多項式生成,可透過歐幾里得除法找到。零化理想的首一生成元就是極小多項式 m_T。所以「f 零化 T」恰好等價於「m_T 整除 f」。第一篇的唯一性與第二篇的整除性,如今合為一句話。

極小多項式與特徵值共享根

關鍵定理:m_T 與 p_T 擁有完全相同的根(僅重數不同)。特別地,m_T 的根恰好是 T 的特徵值。這正是極小多項式與特徵值的內容。

  1. 若 lambda 是特徵值、v 是特徵向量,則 m_T(T) v = m_T(lambda) v(逐冪應用:T^k v = lambda^k v)。但 m_T(T) = 0,故 m_T(lambda) v = 0,而 v != 0 迫使 m_T(lambda) = 0。每個特徵值都是 m_T 的根。
  2. 反之,若 m_T(lambda) = 0,分解 m_T(x) = (x - lambda) g(x)。則 0 = m_T(T) = (T - lambda I) g(T)。若 T - lambda I 可逆,則 g(T) = 0 會使 g 成為更小的零化多項式,與最小性矛盾。所以 T - lambda I 奇異:lambda 是特徵值。

計算 m_T 並讀出冪零指數

由於 m_T 整除 p_T 且根相同,m_T 由與 p_T 相同的不可約因子構成,每個的冪次至多等於它在 p_T 中的重數。在代數閉域上求 m_T:分解 p_T(x) = prod (x - lambda_i)^{a_i},然後對每個 lambda_i 找出使 (T - lambda_i I)^{e_i} 在對應廣義特徵空間上作用為零的最小冪 e_i。則 m_T = prod (x - lambda_i)^{e_i}。

N = [0, 1, 0;
     0, 0, 1;
     0, 0, 0]      # a nilpotent Jordan block, eigenvalue 0

p_N(x) = x^3              (char poly, all eigenvalues 0)

N^1 = [0,1,0; 0,0,1; 0,0,0]  != 0
N^2 = [0,0,1; 0,0,0; 0,0,0]  != 0
N^3 = [0,0,0; 0,0,0; 0,0,0]  == 0   <- first zero power

m_N(x) = x^3.   Index of nilpotency = 3 = degree of m_N.
對冪零算子 m_N(x) = x^k,其中 k 是冪零指數。