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當對角化失敗時:廣義特徵向量

第一卷在特徵向量足夠時進行對角化。這裡我們遇見抵抗對角化的算子,以及拯救它們的廣義特徵向量。

第一卷遺留的缺口

在第一卷中你學到:一個算子可對角化當且僅當它有特徵基——一組完整的特徵向量基。這恰好發生在:對每個特徵值,幾何重數(特徵空間的維數)等於代數重數(它作為特徵多項式根的重數)。你遇到的多數矩陣都很乖。

但考慮 A = [2, 1; 0, 2]。它唯一的特徵值是 lambda = 2,代數重數為 2,然而 (A - 2I) = [0, 1; 0, 0] 的零空間是一維的,由 e1 張成。只有一個特徵向量方向,而非兩個。不存在特徵基;A 是虧損的。第一卷的機器在此熄火。

擴大核:(A - lambda I) 的冪

特徵向量滿足 (A - lambda I)v = 0。秩為 k 的廣義特徵向量滿足較弱的條件 (A - lambda I)^k v = 0 而 (A - lambda I)^(k-1) v != 0。特徵向量恰是秩 1 的情形。固定 lambda 下它們全體構成廣義特徵空間

這些核嵌套且增長:ker(A - lambda I) 包含於 ker(A - lambda I)^2 包含於 ker(A - lambda I)^3,依此類推。每一次取冪只能擴大零空間,直到穩定。這條零空間鏈在某個冪處停止增長;當它停止時,穩定的核就是整個廣義特徵空間——其維數等於代數重數。這正是填補第一卷缺口的關鍵承諾。

A = [2, 1;
     0, 2]      lambda = 2

(A - 2I)   = [0, 1; 0, 0]    ker has dim 1   -> { e1 }
(A - 2I)^2 = [0, 0; 0, 0]    ker has dim 2   -> all of R^2

rank-1 (true eigenvector): v1 = e1,  (A-2I) e1 = 0
rank-2 (generalized)     : v2 = e2,  (A-2I) e2 = e1 != 0
                                      (A-2I)^2 e2 = 0
(A - 2I) 的核是一維的,但它的平方吞下整個 R^2——廣義特徵空間具有完整的代數重數 2。

為何在 C 上總是奏效

在複數域上特徵多項式總能分解為線性因子,故代數重數之和為 n。對所有不同特徵值的廣義特徵空間求和,給出整個空間 C^n 的直和分解。這其實是偽裝的準素分解:即使不存在特徵基,廣義特徵基也總是存在。