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從向量到測量:線性泛函

在第一卷裡你住在一個向量空間中。現在來認識測量它的函數:取純量值的線性映射。它們自成一個空間。

第一卷遺漏了什麼

第一門課程研究 向量 以及空間之間的 線性變換。但有一種變換它通常一筆帶過:吃進一個向量、吐出一個數的映射。向量空間 V 上的 線性泛函 是一個線性映射 f: V -> F,把向量送進純量域。它不會把你搬到另一個向量——它測量你。

線性意味著 f(au + bv) = a·f(u) + b·f(v)。這就是全部規則。與固定向量作 點積 是其原型:在 R^3 中,f(x) = 3x1 - x2 + 2x3 就是一個泛函。「讀出第二個座標」也是;在矩陣空間上「取跡」也是;在函數空間上「從 0 積到 1」也是。

泛函構成一個空間

把兩個泛函逐點相加、對泛函作數乘——結果仍是泛函。於是 V 上所有線性泛函構成的集合本身是一個 向量空間,稱為 對偶空間,記作 V*。它的「向量」就是測量。為強調對比,我們把 V* 中的元素叫做 餘向量:向量是被測量的對象,餘向量負責測量。

非零泛函的零位面 f = 0 是過原點的 超平面——一個比整個 V 少一維的子空間。每個泛函本質上都在問「你越過這張超平面多遠,以固定步長計」。這種幾何圖景,正是列向量永遠說不清的。

一個泛函實例

V = R^3, functional f(x) = 3*x1 - 1*x2 + 2*x3

As a row vector:  f = [ 3  -1   2 ]
Apply to column:  v = [ 4 ;  5 ;  1 ]

  f(v) = [3 -1 2] * [4; 5; 1]
       = 3*4 + (-1)*5 + 2*1
       = 12 - 5 + 2 = 9

Hyperplane f = 0:  3x1 - x2 + 2x3 = 0  (a plane through origin)
Level f = 9 is the parallel plane that v sits on.
泛函就是一個列向量;作用它就是列乘行的乘積。

注意形狀:泛函寫成,向量寫成,列乘行的 矩陣乘法 把你送進 F。這種排版上的不對稱並非偶然——它是 V 與 V* 屬於不同類型對象的第一個提示,也是本主線的主題。