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沿著路徑積分

在平面上,從 a 到 b 沒有唯一的一條路,所以積分必須被告知要沿哪條路徑走。本篇我們學會「沿著一條曲線把函數的值加總起來」是什麼意思、如何用參數化把它算出來,以及那一小撮讓整套機器值得信賴的性質。

為什麼平面需要一條路徑

在普通的微積分裡,從 a 到 b 的積分沿著唯一的一條路走——實數線上兩個數之間的那一段。平面寬敞得多。要從點 a 走到點 b,你可以走一條直線、一道大弧、一個先繞原點一圈的迴路、一條鋸齒線——無窮多條真正不同的旅程。所以平面上的積分不能只報出兩個端點;它必須報出整條路徑,而這條路徑是問題的一部分。這是本階梯第一個、也是最重要的觀念調整。

我們要追求的對象是圍道積分,通常寫成 f(z) dz 沿曲線 C 的積分。你該這樣讀它:沿著 C 走,一邊走一邊把 f 的值累積起來,並以你每一步所作的微小複數位移 dz 為權重。因為 f(z) 與 dz 都是複數,每一份小貢獻 f(z) dz 也都是複數,連同方向一併齊全——而積分就是這所有貢獻的累進複數和。這已經暗示了:方向與定向會以實數線上從未有過的方式變得重要。

從曲線到普通積分:參數化

你究竟要如何把這種東西算出來?你把它化約成一個你早已會做的微積分積分,方法是擺上一個時鐘。一條參數化路徑是一個函數 z(t),當實參數 t 從 a 跑到 b 時,描出曲線 C——z(a) 是起點,z(b) 是終點,而 z(t) 是你在時刻 t 所在之處。這正是上一階梯曲線與弧的觀點,如今派上用場。位移 dz 變成 z'(t) dt,也就是描點的速度乘上一小片時間。

integral over C of  f(z) dz

    = integral from t=a to t=b of  f( z(t) ) * z'(t) dt

z(t)  : parametrized path,  z(a)=start,  z(b)=finish
z'(t) : velocity of the tracing point (a complex number)
參數化把一個圍道積分變成關於實變數 t 的複數值函數的普通積分。

在右邊,你現在有一個在實區間 [a, b] 上的普通積分,被積的是一個單實變數的複數值函數。這你按分量來做:把實部與虛部分開來積,正如你在整段旅程一開始所學的。所以圍道積分要算出來從不神祕——它總是只差一次代換就成了純粹的微積分。技藝在於挑一個方便的參數化,而不在於任何新種類的積分。

繞原點一圈的算例

我們來做本門學問裡最重要的一個例子,而且具體地做。取 C 為逆時針描一次的單位圓,繞著它把 f(z) = 1/z 積起來。用歐拉公式以最自然的方式參數化圓:z(t) = e^(i t),t 從 0 到 2 pi。那麼速度是 z'(t) = i e^(i t),而在圓上 f(z(t)) = 1 / e^(i t) = e^(-i t)。把它們乘起來,看那些指數函數塌縮。

  1. 組出被積式:f(z(t)) * z'(t) = e^(-i t) * i e^(i t) = i,因為 e^(-i t) e^(i t) = e^0 = 1。被積式就是常數 i。
  2. 對 t 從 0 到 2 pi 積分:i dt 的積分 = i * (2 pi - 0) = 2 pi i。
  3. 結論:(1/z) dz 沿單位圓的積分等於 2 pi i——斬釘截鐵地不是零。

那個乾淨的答案 2 pi i 值得停下來細品。它不依賴半徑——改用 z(t) = R e^(i t) 重做,那些 R 互相約掉,又回到 2 pi i。它是本階梯與下一階梯一切的種子:留數的構想、迴路繞了幾圈的計數、從邊界值恢復一個函數。把它放進口袋。我們還沒有本錢說明為什麼對別的函數來說這類積分常常恰好為零——那是第四篇的笑點——但你已經能感覺到 1/z 之所以特殊,正因為它在迴路內部的那個原點處並不乖。

讓它規矩的那些性質

一小套基本性質讓你像處理普通積分一樣輕鬆地擺弄圍道積分——而它們全都由參數化定義即刻推得,因為一旦你站到右手邊,那就只是微積分。第一,線性:(a f + b g) 沿 C 的積分等於 a 乘 f 的積分加上 b 乘 g 的積分,其中 a、b 是複常數。你可以照常把和拆開、把常數提出來。

第二,定向反轉:若你把同一條曲線倒著走,從 b 到 a,每個位移 dz 都變號,所以沿反向路徑 -C 的積分恰好是沿 C 的積分的負值。這正是平面上定向為何要緊的精確陳述——順時針描的單位圓給出 1/z 的積分為 -2 pi i。第三,分段可加性:若 C 是 C_1 接上 C_2(第一段的終點是第二段的起點),那麼沿 C 的積分等於沿 C_1 的積分加沿 C_2 的積分。正是這一點,讓你能用簡單的弧拼出任何多邊形或分段光滑的圍道,再把各部分加起來。

對大小的初步掌握,以及接下來是什麼

你常常不需要積分的精確值——你需要知道它很小,或者它趨向零。為此有一個簡單卻極其有用的界。若 |f(z)| 在 C 上處處都不超過某個數 M,而 C 的總長為 L,那麼整個積分的大小不可能超過 M 乘 L。這就是 ML 不等式,其直覺是誠實的記帳:你在加總總長為 L 的位移,每一份所帶的值其至多為 M,所以總和的模至多為 M L。把三角不等式推廣到積分,便完成其餘的論證。

你現在握有一名實作中的複分析學者從本篇需要的三樣東西:對沿路徑積分清楚的意義、靠參數化把它算出來的可靠配方,以及線性、反轉、可加性三條規則——外加用來估大小的 ML 界。請特別帶著兩個事實往下走。1/z 繞原點一圈的積分是 2 pi i,而一般而言路徑是資料的一部分。從這裡道路分岔通向某種美妙的東西:第三篇我們問被積函數何時有原函數、路徑何時不再要緊——路徑無關性;第四篇我們會遇見柯西積分定理,也就是「對全純函數,封閉迴路的積分恰好為零」這項陳述。你剛剛算出的例子,正是那個揭示這份奇蹟能及與不能及之處的例外。